Le désir est la recherche de la réduction d'une tension issue d'un sentiment de manque et en ce sens on ne désire que ce dont on manque. Quand on a trouvé des objets ou des buts considéré comme une source de satisfaction, on va tendre vers eux. Le désir est tantôt considéré positivement puisque l'on considère l'objet désiré comme source de plaisir ou de contentement, voire de bonheur, tantôt considéré négativement comme une source de souffrance, une forme d'insatisfaction.
D'un point de vue psychologique, le désir est une tendance devenue consciente d'elle-même, qui s'accompagne de la représentation du but à atteindre et souvent d'une volonté de mettre en œuvre des moyens d'atteindre ce but. Le désir est à distinguer du besoin, qui renvoie au manque et à ce qui est utile pour le combler, et de la nécessité qui peut être impersonnelle voire logique.

|Sommaire |
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|1 Désirs naturels |
|1.1 La classification des désirs |
|1.2 Le calcul des plaisirs |
|2 Problème moral du désir |
|3 Le désir de vérité |
|4 Anthropologie du Désir. Débuts de questionnements philosophiques. |
|4.1 Besoin et désir |
|4.2 Répétition, désir, fantasme en psychanalyse