Logique floue
1396 mots
6 pages
LOGORESOLUTION DES PROBLEMS PAR LOGIQUE FLOUE
Réalisé par:
OUACHTOUK Ilias
Demandé par: Mr BENNANI
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PLAN
1) Principe de la commande floue
a) b) c) Exemples introductifs Avantages et inconvénients/techniques classiques Structure classique d’un régulateur flou
2) Synthèse d’un RLF
a)
b) c) d) e)
Étude systémique du système
Fuzzification Expertise Inférences Défuzzification
4) Exemple d’application 5) Conclusion
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Bibliographie
• http://www.ferdinandpiette.com/blog/2011/08/la-logique-floue-interets-etlimites/ • http://ebrois.free.fr/logique/logique.htm • http://produ.chez.com/faiza/index.htm • http://pf-mh.uvt.rnu.tn/731/1/dea/html/main61.html • Cahier Technique Schneider n° 191
" Dès que les lois mathématiques se réfèrent à la réalité, elles sont incertaines. Dès qu'elles sont certaines, elles ne traduisent pas la réalité." Albert Einstein.
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Introduction
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Principe de la commande floue
La commande floue a pour but de traiter des problèmes de commande de processus à partir uniquement de connaissances de comportement que les spécialistes du procédé doivent formuler sous forme linguistique (floue).
En automatique, En traitement du signal, et T. d'image.
Robotique (freins ABS, machines à laver, etc.) Contrôle aérien Assurances et finances (préventions des risques, aide à la décision)
Environnement (météo, etc.)
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Principe de la commande floue a Exemples introductifs
Commande de véhicule autonome.
Position
Cap/ chaussée Vitesse Angle volant Véhicule autonome Pas moteur volant
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Principe de la commande floue a Exemples introductifs
Commande de température d’un serre
Éclairage
Température Humidité Serre Agricole Ventilation Chauffage/Refroidissement Humidification
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Rayonnement
Principe de la commande floue b Avantages et inconvénients/techniques classiques
Inconvénients
1. 2. 3.
Avantages
1. 2. 3. 4.
La théorie est simple et s’applique à des systèmes