préparation de commandes ou picking est l'opération qui consiste à prélever et rassembler les articles dans la quantité spécifiée par la commande avant expédition de celle-ci.
Importance de la préparation de commandes
Véritable opération à valeur ajoutée, la préparation de commandes consiste à collecter les articles stockés dans l’entrepôt et à les regrouper avant de les expédier aux clients.
Réussir à rationaliser et à optimiser cette tâche permet à la fois de gagner en productivité et à améliorer la qualité de service et donc l’image de marque de l’entreprise (prélevement des bonnes références en bonnes quantités, envoi des commandes dans le respect des délais négociés avec les clients, etc.).
Les informations nécessaires aux préparateurs
Pour préparer des commandes, les informations suivantes sont nécessaires :
- Adresses picking des références à préparer
- Quantités à prélever
- Zone(s) où regrouper les références
Grâce à ces informations, le préparateur est en mesure de connaître son chemin de préparation de commandes (ordre de prélèvement des articles).

Les informations sont transmises aux préparateurs sur des documents papiers (bons de préparation) ou bien sur des terminaux informatiques embarqués. A noter que le mode de préparation vocal est actuellement en développement chez certains éditeurs de Progiciel de Gestion d’Entrepôt (Warehouse Management System - WMS).

Ce mode de préparation semble prometteur aussi bien en terme de productivité que de qualité de service. Il permet en outre de garder les mains libres puisque les échanges d’informations avec le système s'opérent par casque et micro !
La préparation de commandes peut s'effectuer soit:

- avec une simple liste papier de préparation,
- avec des planches ou rouleaux d'étiquettes, Chaque étiquette correspondant à un article à prélever,
- avec un pistolet donnant les indications au préparateur : position où il doit se rendre c'est à dire Allée, coté, casier, niveau, ... Le