Zeus, robot chirurgien

Sommaire

I. Introduction

II. Avantages et inconvénients

1. Pour l'utilisateur

1.2 Avantages en chirurgie mini-invasive
1.3 Inconvénients (pour le moment)

2. Pour le patient

2.1 Avantages en chirurgie mini-invasive

3. Le robot dans le contexte hospitalier

3.1 Normes 3.2 Implication de la direction 3.3 Limites de la robotisation 4. Implication du service biomédical

4.1 Acquisition d'un robot
4.2 Maintenance
4.3 Hygiène et stérilisation

III. L'histoire de Zeus

1. Vue d'ensemble

2. Opération Lindbergh

2.1 Histoire de Lindbergh
2.2 L’intervention chirurgicale
2.3 La patiente
2.4 Expérimentations

3. Compétences primordiales pour la réussite de l'opération

3.1 Une expertise en télé-chirurgie : l’IRCAD et l’EITS
3.2 transmissions à haut débit : France Télécom
3.3 La téléchirurgie et la robotique

IV. Conclusion

Zeus, robot chirurgien

I. Introduction

Les robots sont apparus dans le milieu industriel d’après guerre, le plus souvent sous forme de bras articulés. Ces systèmes apportaient alors une rapidité et une fiabilité inégalées dans l’accomplissement de tâches répétitives et contraignantes, mais semblaient dépourvus de capacité d’intégration et restaient bien loin du monde médical.

C’est avec l’explosion de l’informatique que la robotique a commencé à intéresser le domaine de la santé. Les progrès concomitants de l’imagerie médicale ont permis d’envisager des systèmes intégrants les données d’imagerie, en relation avec leur environnement et capables d’apporter aux médecins une précision et une fiabilité accrue dans des situations complexes et délicates.

La robotique médicale vise à améliorer la précision et la reproductibilité du geste médical tout en conservant au chirurgien ses prérogatives en matière de décision et de contrôle de l’action. Elle s’appuie sur une coopération étroite entre le chirurgien et le robot.

Depuis maintenant une