De nombreux aspects de l’héritage culturel grec et romain sont exposés dans le livre de Virgile. On peut entre autres citer la religion, les rituels et le respect des ancêtres. Au fil du récit, plusieurs personnages font des offrandes aux dieux dans le but d’obtenir leur assistance. Énée en particulier passe beaucoup de temps à faire toutes sortes de sacrifices à différents dieux ; il fait même des sacrifices à Junon, qui est la source de ses peines. Le respect envers les divinités est perçu comme une vertu à l’époque de Virgile, et Virgile fait des sacrifices aux dieux un indicateur de la bonté du personnage qui les accomplit. Par exemple, au début, on découvre le roi Évandre conduisant des célébrations dans le but d’honorer la mémoire d’Hercule. Ainsi, le roi Évandre est de fait un personnage de bonne moralité.
« De ce jour date une fête en l’honneur du dieu Joyeux, les descendants en ont conservé l’anniversaire. Ce fut d’abord le fondateur Potitius, puis la famille des Pinarii, gardienne du sacrifice à Hercule. Le dieu avait dans ce bois sacré élevé cet autel que nous nommerons touj