Actionneur

Technologie des Systèmes Automatisés La structure des SA La conception des bâtis Les actionneurs électriques Les actionneurs pneumatiques La transmission des mouvements Les capteurs TOR et de mesure Ce qu’il faut savoir sur les automatismes Édition 2008 Technosup, http://www.amazon.fr/ Philippe GRARE & Imed KACEM 1 2 I/ La partie opérative d’un SA Structure d'un système automatisé Partie Opérative (PO) Actionneurs Mouvements Partie Commande (PC) S Structure d'un système automatisé Exemple

fils non blindés supportant alimentation des capteurs/actionneurs. Une Alimentation Spécifique au réseau AS-i. Un coupleur “ maître ’’ chargé d’assurer l’interface d’assurer l’interface entre le bus et l’organe de commande (PC, API, passerelle…). 4 Soit un répartiteur comportant un circuit intégré ASIC (module actif) et qui peut piloter 4 actionneurs ou lire les sorties de 4 capteurs ou mixte E/S. 5 6 Soit d’un capteur ou actionneur intelligent équipé d’un circuit intégrée ASIC.

l’interupteur ALORS :la lumière s’allume Si : on appuie sur l’autre interupteur ALORS :la lumière s’éteint FIN :la lumière est éteinte LISTE DES CAPTEURS : Confort visuel : interupteur va et viens . LISTE DES ACTIONNEURS : Confort visuel : ampoule Gestion éco-énergie : ampoule basse-consomation . Les entrées et les sorties sur le boitier de commandes : In Φ BP1 lumière ↑ In 1 BP1 lumière ↓ In 2 In 3 In 4 In 5 In 6 In

piézoélectriques est la réversibilité de leur effet de couplage électromécanique, ce qui explique leur utilisation potentielle en microrobotique comme actionneurs et/ou capteurs ([2], [3], [4]). La conception optimale d'une structure mécatronique nécessite une stratégie d'ensemble appropriée pour traiter le problème du couplage entre le mécanisme, ses actionneurs, ses capteurs et sa commande. Une nouvelle méthode innovante d’optimisation a été introduite [5] basée sur l’agencement de blocs structurels et

Régulateur PID - API (Automate programmable industriel) - etc. Organe de régulation - Vanne - Moteur - Résistance chauffante - etc. Organe de régulation Actionneur Organe de mesure Capteur Organe de contrôle Régulateur/API Consigne Consigne (Niveau désiré) Régulation du niveau par des appareils Organe de régulation Actionneur Organe de mesure Capteur Organe de contrôle Régulateur/API Consigne Consigne (Niveau désiré) Régulation du niveau par des appareils La figure 1-1.

logement en évitant de tomber dans les escaliers et en évitant de percuter les obstacles se trouvant sur son passage. Pour valider ces fonctionnalités, nous disposons de la plateforme robotique mOway. Capteurs et actionneurs du moway : Voici les différents capteurs et actionneurs présent sur le robot MOWAY : Vue de face : DEL supérieure rouge DEL supérieure rouge Capteur infrarouge Capteur infrarouge Del avant blanche Del avant blanche Vue arrière : DEL de frein rouge DEL

Partie opérative : -les actions sont obtenues par des actionneurs (moteurs, vérins, lampes…) -les évènements sont détectés par des capteurs (interrupteurs de position, cellules photo-électriques…) Les actionneurs et les capteurs constituent la partie opérative . b- Partie

I:\TRAVAIL\AUTOM\_Buts_de_l'automatisme.DOC 3. Les fonctions Les fonctions d'un système automatisé : Détecteurs, Capteurs Prélever des informations Partie Commande (Automate, ...) Traiter les informations Pré-Actionneurs Émettre des ordres Partie Opérative (Actionneurs, ...) Agir sur la Matière dOeuvre Les autres fonctions du système automatisé : Gérer, coordonner, dialoguer, communiquer, surveiller. 4. Le niveau d’automatisation, de rentabilité, et de sûreté. L’automatisation

pilotage, de commande remplit ce rôleCommuniquer : un relais peut remplir ce rôleAlimenter : une batterie, un réservoir d’essence peuvent remplir ce rôleDistribuer : une électrovanne, une pompe, un interrupteur peuvent remplir ce rôleConvertir : un actionneur remplit ce rôleTransmettre : une roue, une porte, un réflecteur peuvent remplir ce rôle. Les capteurs Un capteur est un dispositif transformant l’état d’une grandeur physique de l’environnement (quantité de lumière, température

Collège Montmorency, Dpt. TGÉ COURS 243-546 SYSTÈMES ÉLCTRODYNAMIQUES PNEUMATIQUE DE BASE I. Les vérins : Ce sont des actionneurs qui réalisent des mouvements linéaires à l’endroit même où on a besoin d’une force. Exemples : presse, système de serrage de pièce, portes automatiques, etc. I.1 Constitution : Fond Tube ou corps Nez Ensemble piston+tige Circuit d'air Circuit d'air On retrouve une constitution identique pour la plupart des vérins. I.2 Types usuels de vérins : a)