Actionneur

Objectif: Cet activité va nous permettre de découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs | Les capteurs sont les éléments de base des systèmes. Les capteur

......................... 25 page n°2 Introduction On entend par automatismes tout ce qui met en œuvre des actions discontinues. Appareillage procédé : - Capteurs : détection de seuils (LH) détecteurs d'états (Flamme) interrupteurs - Actionneurs : vannes Tout Ou Rien - TOR - (Ouverte ou Fermée) moteurs - de pompe, d'agitation… - (Marche ou Arrêt) lampes Signaux : Les signaux véhiculent une information discontinue, ils sont donc eux-mêmes discontinus. Ce sont des signaux en tension du type

Connecter console Identifier point d’arrêt Dernier mouvement complet? Eliminer le blocage Equation de sortie vraie? Fin Capteur position OK ? Remplacer ou régler capteur Pré-actionneur actif? Fin Retour vers API OK ? Remplacer liaison capteur/API Actionneur actif? Fin Fin Remplacer actionneur Fin Remplacer pré-actionneur Remplacer ou régler capteur Fin Fin Fin BCa/Jan2009/Maitrise Métier Maintenance - 9 Quelles sont les étapes d’un diagnostic réussi? Diagnostic process de contrôle

..................................................................................... 25 Chapitre III : Les actionneurs pneumatiques ................................................................................... 27 1. Introduction : ............................................................................................................................... 28 2. Les actionneurs linéaires : ................................................................................................

d'un API : La structure interne d’un API peut se représenter comme suit : Horloge Microprocesseur Bus Interface de sortie Commande des pré-actionneurs Mémoire Interface d’entrée Dialogue Homme/Machine Etat du système L'automate programmable reçoit les informations relatives à l'état du système et puis commande les pré-actionneurs suivant le programme inscrit dans sa mémoire. Un API se compose donc de trois grandes parties : • • • Le processeur ; La zone mémoire ; Les interfaces

de remplacer ou recharger et qui ont une durée de vie limitée) avec des panneaux solaires ou des éoliennes, par combustion (avec des groupes électrogènes)  L’énergie PNEUMATIQUE (air comprimé) ou HYDRAULIQUE (huile) pour alimenter des actionneurs particuliers.  L’énergie MECANIQUE pour déplacer, déformer, modifier, etc.  L’énergie THERMIQUE pour chauffer, sécher, etc. CHAINE D’NFORMATION/D’ENERGIE 3.1. La fonction ALIMENTER Energie d’entrée ALIMENTER Energie

cette manipulation possède les capteurs et actionneurs suivants : 4 boutons d’appels d’étage A1 : Appel 1er étage A2 : Appel 2ème étage A3 : Appel 3ème étage A4 : Appel 4ème étage 4 capteurs de présence d’étage  P1 : Présence de la cabine en 1er étage P2 : Présence de la cabine en 2ème étage P3 : Présence de la cabine en 3ème étage P4 : Présence de la cabine en 4ème étage 2 actionneurs M : Montée de la cabine D : Descente

systèmes permet de construire une base de données de solutions industrielles associées aux fonctions principales (transférer, réguler, positionner, maintenir, transformer,...). Les constituants des chaînes fonctionnelles (capteurs, préactionneurs, actionneurs, transmetteurs,...) sont décrits en vue de leur identification. Les compétences acquises doivent permettre : - de situer le système industriel dans son domaine d'activité ; - d’identifier les matières d'œuvre entrantes et sortantes du système ;

aux questions suivantes. 2 – Compléter la figure 1 ci-dessous par le nom des éléments constituant la carte mCore. 3 – Pour chaque élément identifié, colorier soigneusement : - en vert, si l’élément est un capteur, - en jaune, si l’élément est un actionneur 1 / 4 II – Chaîne d’énergie et chaîne d’informations Pour chacun des deux cas pratiques suivants, compléter la chaîne d’énergie et la chaîne d’information. Pour cela, s’aider des documents Ressources pages 5 à 9/25 de « fiches de connaissances

------------------------------------------------------------------ - 34 - III. ETUDE DE L’EXISTANT ET ANALYSE CRITIQUE DES ACTIONNEURS --------------------------------------------------------------------- - 39 - CONCLUSION -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- - 43 - CHAPITRE IV : SPÉCIFICATION TECHNIQUE DU MATÉRIELS ACTIONNEURS ET LANCEMENT DU DESCRIPTIF TECHNIQUE DE L’AO --------------------------------------------------