Asservir Diode

Lausanne, accessible par Internet à http://c3iwww.epfl.ch/teach 3.1 Les semi-conducteurs Cette partie va présenter quelques modèles simples de semi-conducteurs, en vue d’expliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor à effet de champ, transistor bipolaire, etc. 3.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques 3.1.1.1 Réseau cristallin Un cristal de semi-conducteur intrinsèque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposés aux noeux d’un réseau géométrique

Lausanne, accessible par Internet à http://c3iwww.epfl.ch/teach 3.1 Les semi-conducteurs Cette partie va présenter quelques modèles simples de semi-conducteurs, en vue d’expliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor à effet de champ, transistor bipolaire, etc. 3.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques 3.1.1.1 Réseau cristallin Un cristal de semi-conducteur intrinsèque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposés aux noeux d’un réseau géométrique

Lausanne, accessible par Internet à http://c3iwww.epfl.ch/teach 3.1 Les semi-conducteurs Cette partie va présenter quelques modèles simples de semi-conducteurs, en vue d’expliquer rapidement le fonctionnement des dispositifs les utilisant, tels que diode, transistor à effet de champ, transistor bipolaire, etc. 3.1.1 Semi-conducteurs intrinsèques 3.1.1.1 Réseau cristallin Un cristal de semi-conducteur intrinsèque est un solide dont les noyaux atomiques sont disposés aux noeux d’un réseau géométrique

. . . . . e 1.2.1 Le syst`me automatis´ combinatoire . . . e e 1.2.2 Le syst`me automatis´ s´quentiel . . . . . e e e 1.2.3 La logique programm´e . . . . . . . . . . . e 1.2.4 La logique cˆbl´e . . . . . . . . . . . . . . a e 1.2.5 Les syst`mes asservis . . . . . . . . . . . . e 1.3 Domaines d’application des syst`mes automatis´s e e 1.3.1 Les avantages . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Les inconv´nients . . . . . . . . . . . . . . e 1.3.3 Exemples de domaines d’application . . . 1.4 Exemples

aviation et dans les industries des armes de pointes. Et suite aux progrès considérables dans les domaines de l’électronique et de l’informatique industriel, la régulation est introduite dans les procédés de fabrication automatisés, pour maitriser et asservir plusieurs grandeurs physiques par exemple : Température [°C], Débit [m³/h], Pression [bar], Niveau [mm], Humidité[%], vitesse [tr/min], pH [10⁻⁷], Position[°], Distance[m], Force[N], Poids[Kg] ... Les techniques de régulation et d’asservissement

peuvent être réduits de manière significative car les à-coups de pression venant de la station de pompage sont éliminés. Amélioration du process et de la qualité : La production devient plus souple quand les process de fabrication peuvent être asservis pour s'adapter à la variété des produits et des matières bruts. Le pourcentage de rejet diminue, la production augmente et le produit final devient plus uniforme. La qualité en baisse, due à une rude manutention inutile peut aussi être évitée

Redressement : Cette fonction est réalisée à l’aide de la diode. 5.2.1- Fonctionnement et symbole : Id Anode (A) Ud La diode est un composant Electronique à conduction unidirectionnelle : elle ne conduit que dans le sens de l’anode A vers la cathode K. Son symbole est représenté à la Figure ci-contre. Le symbole de la diode indique le sens de conduction. Kathode (K) Polarisation directe : diode passante Polarisation inverse : diode bloquée 5.2.2- Réalisation du redresseur : a/ Redressement

oblig´s de passer par une position de repos e (v = 0, ω = 0). Nous serons donc souvent bien loin de l’optimum quant a ` la minimisation du temps d’ex´cution. e 2. Asservissement sur la position finale : Une autre solution souvent utilis´e consiste ` asservir la vitesse lone a gitudinale et la vitesse de rotation du robot sur la position en x et y de l’objectif. La vitesse longitudinale du robot ´tant r´gul´e par rape e e port ` la distance entre la position courante du robot et la position a finale, la

régulateur PID n’est plus adéquat et un régulateur plus complexe (avec plus de paramètres) doit être utilisé, au dépend de la sensibilité aux variations des paramètres du procédé. I.7.1-Les actions PID En pratique, à une catégorie donnée de systèmes à asservir correspond un type de correcteur adopté. Pour effectuer un choix judicieux, il faut connaître les effets des différentes actions : proportionnelle, intégrale et dérivée. ε (t) Régulateur PID u(t) Figure I.9: Schéma synoptique d’un régulateur PID

PH-MÈTRE Description des éléments du circuit électrique type Système Alimentation et redressement Elément Description Transformateur 110V/12V AC* Dispositif qui transforme le courant 110 V du secteur en courant alternatif 12 V. Diode de redressement (1N4002) Diode qui sert à obtenir une onde de sens positif. Condensateurs électrolytiques 3300 microfarads (μfd) (2) Condensateurs qui lissent la tension à la sortie des diodes. Mesure en pH et en mV Régulateurs de tension (7812, 7912) Dispositifs