Bunraku

voué à la mort. "Il y a un temps pour tout, un temps pour tou tes choses sous les cieux: un temps pour planter, et p.144 un temps pour arracher ce qui a été planté." (L’Ecclésiaste .) Chez Braunschweig, Firs est assimilé à une marionnette de bunraku. Une difficulté de dis­tribution - l’équipe était jeune - se convertit ainsi en réponse légitime inspirée par la rigidité d’un corps âgé et sa motricité réduite. Firs est un automate qui continue à fonctionner avec des pannes et des ratés en raison

retrouvent dans différents arts martiaux japonais comme le judo, le karaté, le kendo ou encore l'aïkido (qui ne s'enseigne quasiment que sous la forme de katas, que ce soit à mains nues ou aux armes), et au théâtre dans le nô, le kabuki ou encore le bunraku. Dans les arts martiaux, le kata représente un combat réel contre un adversaire, qui éventuellement peut être imaginaire. Étant codifié de manière rigoureuse, il s'effectue sans surprise et permet notamment de travailler en toute sécurité des techniques

les destine le plus souvent au contrˆle d’humao 30 1.6. Les agents hybrides no¨ ıdes virtuels. Parmi les r´sultats les plus significatifs, nous pouvons citer ceux du VR-LAB de e Lausanne[Conde & Thalmann(2005)] ou encore les projets SIAMES et BUNRAKU de l’IRISA de Rennes, bas´s sur l’architecture HPTS[Donikian & Rutten(1995), Donikian(2004)], en enfin e l’architecture ViBes (Virtual Behaviors) de l’IRIT[Sanchez(2004), Sanchez et al.(2004)]. 1.6.1 L’architecture HPTS L’architecture HPTS

avec le CNRS) dont les travaux sur la stimulation électrique ont des applications en termes de rééducation fonctionnelle, de suppléance fonctionnelle motrice et sensorielle ; l’équipe de robotique COPRIN pour la rééducation fonctionnelle ; l’équipe BUNRAKU coordonne un projet multipartenaires sur les interfaces cerveau-ordinateur (projet OpenViBE avec l’Inserm, le CEA, France Télécom,...) ou encore l’équipe BIBOP travaille sur un robot marcheur pour l’autonomie des personnes à mobilité réduite. L’Institut

purement aristocratique, dont les acteurs silencieux et masqués miment et dansent le texte d’un lecteur. Plus proche de la vie quotidienne, le théâtre kabuki, avec ses acteurs richement costumés et maquillés, met en scène des drames ou des comédies. Le bunraku, théâtre de marionnettes de 1 m de haut, participe aussi à cet élan à la fois vers les dieux et vers l’homme. Plus récemment, l’arrivée des mangas, BD traditionnellement en noir et blanc, contribue à un regain d’intérêt pour le Japon. Dans ces BD

règles du classicisme : les mœurs du héros doivent être acceptables et les faits historiques vraisemblables; la réalité ne doit pas paraître sous des aspects vulgaires ou quotidiens; la sexualité, la violence et la mort sont refoulées hors scène. Bunraku : Théâtre millénaire des marionnettes d'Osaka, où un récitant, son livret posé devant lui, prend plusieurs voix, passant du parlé au chanté selon émotions et situations. Les manipulateurs recourent à une gestuelle furi, mimant le quotidien, ou à une