Cinematique Du Point

I. 1 CHAPITRE I : Cinématique du point matériel I.1 : Introduction La plupart des objets étudiés par les physiciens sont en mouvement : depuis les particules élémentaires telles que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes, jusqu’aux galaxies, en passant par les objets usuels et les corps célestes. On ne peut espérer bien comprendre comment fonctionne la nature que si l’on est capable de définir clairement le mouvement et de le mesurer. La branche de la physique

rééducation robotisée 1.5 Conclusion : besoins identifiés et travaux entrepris . . . . . . . . . . 27 29 29 34 35 2 L’exosquelette ABLE et ses capacités d’interactions 2.1 L’exosquelette ABLE du CEA-List . . . . . . . . . . . 2.1.1 Cinématique et actionnement . . . . . . . . . . 2.1.2 Modélisation et identification . . . . . . . . . . 2.2 Mise en place de contrôleurs élémentaires . . . . . . . 2.2.1 Architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2.2 Commande en boucle ouverte

Données cinématiques 4 I. Analyse du mécanisme 4 I.1. Cinématique du mouvement 4 I.2. Course maximal du point B 4 I.3. Vitesse d’un point de la coulisse 2 5 II. Mouvement de rotation de la manivelle 5 II.1. Trajectoire et vitesse du point A 5 II.2. Trajectoire et vitesse du point B 6 II.3. Trajectoire et vitesse du point I 7 III. Mouvement de balancier de la manivelle 8 III.1. Variation de l’angle [pic] 9 III.2. Trajectoire et vitesse du point A 9 III.3. Trajectoire et vitesse du point B 10

pratiques traitent un nombre important de «centres d’intérêt» définis dans le programme des classes de première et terminale S SI. Tous ces TP partent d’une problématique réelle. Toutes les mesures sont réalisées directement sur le système à partir des points de mesure qui ont été spécialement créés. Bac S SI Centres d’intérêt Fonctionnalités architecture et structure d’un système pluritechnique Thématique TP TP TP1 TP2 TP3 TP4 TP5 TP6 bus pont TP1 - Analyse fonctionnelle et schématisation 3 heures

FC3 FC4 FC5 Points ……… % ……… ……… …….. ……… ……… ……… 100 FP / 3 FP / 3 FP / 3 FP / 3 FC2 / 1 FC1 / 0 FC1 / 2 FC1 / 2 ……… FC2 FC2 / 2 FC2 / 1 FC2 / 3 ………. FC3 FC3 / 1 FC3 / 3 ………. FC4 FC4 / 1 0……… FC5 TOTAL …….. ………. Dossier pédagogique feuille réponse 1/4 Système automatique de sciage 4°/ - En se référant au tableau précédent, tracer l’histogramme de hiérarchisation des fonctions de services. (0,25pt) Souhait Fonctions B- ETUDE CINEMATIQUE : (4pts) En se référant

l'espace vectoriel de travail est un espace de dimension 3. Champ de vecteurs Un champ de vecteurs est une application qui à tout point de l'espace fait correspondre un vecteur. On note M(P,t), ou plus souvent M(P) la valeur de ce champ de vecteurs au point P à l'instant t et on attache conventionnellement le représentant de ce vecteur au point P. En cinématique, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs vitesse. C'est le champ de vecteurs le plus facile à imaginer. Pour les actions

MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE EXERCICE CINEMATIQUE TRAJECTOIRES Page 1 Exercice : ESSUIE-GLACE 1. Présentation: Soit le système d'essuie-glace d'autobus représenté ci-dessous à échelle réduite. A, B, C, D sont des axes d'articulation, AB = CD = 51mm, AD = BC = 600mm. L’essuie-glace se déplaçant vers la gauche. 2. Questions sur les mouvements et trajectoires (Faire les tracés sur la figure 1) a. Tracer et repérer la trajectoire du point A de la biellette 2 par rapport à la vitre repère

le châssis (10) au point 1O . Son mouvement est commandé par le vérin(8). * Un godet (5): il est en liaison glissière avec le bras (4) par l’intermédiaire de galets et glisse sur la grille grâce à un moteur et système pignon-chaîne. * Une trémie : elle récupère les déchets qui seront évacués par un tapis roulant. Figure 1-b : Schéma d’implantation Fonctionnement Figure 2-a : Position repos :  Le godet est en position haute. Le bras 4 est en butée au point M Figure 2-b : Position

dossier comporte 11 feuilles numérotées de 1 à 11. Il est conseillé de consacrer à chacune des parties la durée suivante : Lecture du dossier et des documents techniques Partie 1 : Principe de fonctionnement. Partie 2 : Vérification des paramètres cinématiques. Partie 3 : Etude du transfert de la charge au moteur. Partie 4 : Etude technologique d'une solution. 15 min 1h 15 min 45 min 1h 15min 30 min Baccalauréat technologique STI GET - Étude des constructions - Sept 2006 Ne rien mettre dans cet

Dans le repère structural, le noeud d'un élément de coque axisymétrique à ? 3 degrés de liberté La matrice de connexion relie ? A à q Dans SAMCEF, un manque de conditions aux limites: Se détecte numériquement par des pivots nuls Du point de vue des unités, un multiplicateur de Lagrange est homogène à ? Une force Laquelle de ces contraintes n'est pas une condition limite relative ? Contrainte de déplacement imposé Dans un modèle réalisé avec des éléments volumiques axisymétriques