Cinematique

chaîne simple 1 5 4 3 2 5 4 3 2 - A propos d’un mécanisme, (i.e. d’une chaîne de solides), on peut faire soit une étude cinématique, soit une étude statique. - L’étude cinématique consiste à déterminer les champs de vitesses des différents solides de la chaîne les uns par rapport aux autres. Ceci est obtenu en écrivant une équation de fermeture cinématique par chaîne simple indépendante, du genre : { VS1/S2} + { VS2/S3} + .... + { VSn/S1} = {0} - L’étude statique consiste à déterminer

ou partie du produit sous forme de croquis ou de schéma Analyser une chaîne de solides : liaisons mécaniques Elaborer un paramétrage dans des cas simples Identifier les liaisons entre les différents composants mécaniques ; Construire un schéma cinématique du mécanisme ; Analyser la chaîne de solide But du TP : Remarque : Le système MAXPID intègre des bras robotisés développés par la société PELLENC Ressources disponibles : Maquette didacisée du Bras asservi MAXPID Fichier AVI, Modèle numérique

CINÉMATIQUE ANALYTIQUE: Translation Page 1 CINÉMATIQUE 1 Mouvement de translation rectiligne uniforme (noté MTRU)  Rappel : Lorsqu’un solide S subit un mouvement de translation (rectiligne ou circulaire,  tous les poins de ce solide ont la même vitesse.  Définition : Un M.T.R.U se réalise sans accélération (γ=0m/s2) et avec une vitesse  constante au cours du temps.   x(t) Étudions une voiture qui roule à vitesse  constante sur une autoroute rectiligne.  x0 Origine du repère

C hapitre I Rappels Mathématiques I. Généralités sur les grandeurs physiques On distingue deux types de grandeurs - grandeurs physiques repérables - grandeurs physiques mesurables a. Grandeurs physiques repérables Une grandeur physique est repérable s’il est possible de définir une relation d’ordre pour chaque couple d’observation une grandeur, sans lui donner des valeurs numériques précises. Exemple : Dureté Viscosité Rigidité diélectrique Etc…… 1 b. Grandeurs

ÉQUILIBRE DES SOLIDES EN PRÉSENCE DU FROTTEMENT…………..28 1.7.1. Frottement de glissement ……………………………………………………28 1.7.1.1. Expérience…………………………………………………………28 1.7.1.2. Force de frottement statique………………………………………29 1.7.1.3. Force de frottement cinématique………………………………….29 1.7.1.4. Exemple d’application……………………………………………..29 1.7.2. Angle de frottement………………………………………………………31 1.7.3. Frottement de roulement………………………………………………...31 1.7.4. Frottement d’un câble sur une poulie…………………………………33 EXERCICES

Cinématique 1: corrigé des exercicesMarcel Délèze Edition 2017 Thème : cinématique § 1 Lien vers les énoncés des exercices : https://www.deleze.name/marcel/sec2/applmaths/csud/cinematique/1-cinematique.pdf Corrigé de l'exercice 1-1 Un vecteur est une grandeur, représentée par une flèche, qui a une direction, un sens et une longueur. Par rapport à une base orthonormée ( i → , j → , k → ), il s'écrit au moyen de trois composantes r → = x y z Une composante scalaire d'un vecteur, par exemple x, est

liaisons entre pièces mécaniques TdM du cours I.Caractérisation cinématique des liaisons I.1.Liaison entre deux solides I.2.Modèle d’étude : I.3.Représentation symbolique des liaisons I.4.Mécanisme I.5.Recherche des chaînes de liaisons à partir de la compréhension du fonctionnement 4 I.6.Démarche d’élaboration d’un schéma cinématique I.7.Chaîne géométrique : I.8.Graphe des liaisons I.9.Représentation des chaînes de liaisons : schéma cinématique I.10.La caractérisation d'une liaison par les efforts transmissibles

Activité 5 REPRESENTATION : MODELISATION CINEMATIQUE Support : PEDALITE Durée : 1 h 30 Nom de l’élève : Classe : Date : 1. Présentation de la séance Cette séance a pour but de vous faire modéliser cinématiquement le Pédalite KPL200. Vous aurez un schéma cinématique à compléter partiellement. Ce texte vous guidera pas à pas dans votre démarche de modélisation et vous noterez vos résultats sur la trame de diaporama jointe. Celle-ci servira, peut-être, à présenter vos résultats devant

Mec 101 LE SCHEMA CINEMATIQUE ET LES LIAISONS Complément Statique cinématique Un schéma cinématique un schéma qui permet de représenter un mécanisme de façon simple et rapide dans le but De comprendre ou expliquer son fonctionnement Avoir un modèle pour faire des calculs de mécanique : mouvement vitesse, forces De rentre le mécanisme dans un simulateur mécanique de type « Motion Works « , « Cosmos motion » 1. Un schéma cinématique est construit à partir de liaisons normalisées (voir

DESTRUCTEUR D'AIGUILLES Définition Lors d'une étude, un mécanisme est représenté sous la forme d'un dessin d'ensemble. Si le mécanisme est complexe, il sera utile de le schématiser et de le représenter sous la forme d'un schéma cinématique. Le dessin ci-contre représente un destructeur d'aiguille permettant la destruction d'aiguille contaminés. Définition des pièces en liaison fixe Pièce en liaison fixe Nom des surfaces de contact (plane, cylindrique...) Composants