I, Robot

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Description des bras manipulateurs 2.1 Chaˆne cin´ matique d’un bras manipulateur . . . . . . . . . . . . . . . ı e 2.2 Param` tres de Denavit-Hartenberg modifi´ s . . . . . . . . . . . . . . . e e 2.3 Relations g´ om´ triques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . e e Mod´ lisation des bras manipulateurs e 3.1 Configuration et situation d’un bras manipulateur

La « Robolution » Introduction : La « robolution », c’est un néologisme créé à partir des mots « robot » et « révolution » par Bruno Bonnell (considéré comme le père des robots français, fondateur d'Infogrames, directeur et fondateur de Robopolis, président d'Awabot). I- L’évolution de la robotique, présente pour nous aider… Pour optimiser les modes de production, par exemple : Pour optimiser les processus dans les usines chimiques, il faut les rendre plus dangereux, en travaillant à plus haute

innovations technologiques ; notamment dans la robotique. Nous sommes donc entourés de ces robots tels qu’ils soient dans notre vie quotidienne, ils nous aident également à réaliser certaines opérations que nous n’envisageons plus sans eux. C’est pourquoi nous sommes intéressé à leur utilité pour l’homme dans plusieurs domaines. I- Généralités sur les robots. a) Définition. Le terme robot caractérise une technologie pouvant réaliser des activités en suivant une programmation basée

Robot a base d’android (Bluetooth) Introduction à la robotique Note Introduction à la robotique L'origine du mot robot est issue du tchèque "robota" qui signifie travail forcé. Le terme de robotique est apparu en 1942 dans le cycle universellement connu rédigé par Isaac Asimov et intitulé "Les robots". Un robot est une machine programmable qui imite des actions d'une créature intelligente. Isaac Asimov a écrit les 3 lois fondamentales de la robotique. Celles-ci permettent d’éviter que cette

réaliser des films. Sociétés de production les plus connues : - Pixar (Toy Story, Le Monde de Nemo, Là-Haut), - Dreamworks Animation (Shrek, Madagascar, Kung Fu Panda), - Blue sky (L’age de glace, Horton) I. Présentation du film Wall-E : Andrew Stanton oscarisé (Le monde de Nemo). WALL-E est le 9ème film d’animation en images de synthèse réalisé par les studios PIXAR (société américaine de production de films en images de synthèse situé en Californie)

Thème: Avancées scientifiques et réalisations techniques 1S4 2009-2010 Sommaire Introduction I - Analyse Fonctionnelle Bête à corne Diagramme pieuvre II - Construction du robot III - Fonctionnement des capteurs La chaine d'information Le capteur photosensible Le capteur à ultrasons IV - Programmation robot Choix du programme Processus de fonctionnement Algorigrammes fonctionnels

Introduction .............................................................................................................. 5 2. Qu’est ce que mOway? ............................................................................................. 6 3. Robot mOway ........................................................................................................... 7 3.1 Processeur .......................................................................................................... 7 3.2 Système

automates, des robots aux cyborgs en passant par les clones, des intelligences artificielles aux avatars. Le robot est-il l’avenir de l’homme ? Cette question ne hante pas seulement quelques rêveurs fous pétris de littérature de science-fiction, mais stimule les chercheurs les plus inventifs et les plus brillants de notre siècle. Surtout elle se pose à nos sociétés toujours avides d’innovation. Une opération à cœur ouvert commandée à distance, une intervention sur un site nucléaire, un robot-chien domestique

n’était qu’un robot. Il avait d’incroyables capacités. C’est ainsi que pour commencer, on l’envoya au sous-sol, au rayon de l’expédition. En une seule heure, la machine liquida dix jours de retard, son travail de la journée et même celui qui était préparé pour le lendemain. D’emballeur, l’automate devint secrétaire. Une demi-heure plus tard, il avait terminé tout le travail de tous les autres secrétaires. […] Les responsables de la société comprirent que jamais on ne pourrait utiliser le robot dans le

.....................................................................................................4 2. Un regard en arrière..............................................................................................................5 3. Les robots, nos plus fidèles serviteurs...................................................................................6 4. Enjeux éthiques et de responsabilité…………………………………………………………………………..……7 5. Les défis de la robotique dans les 50 prochaines années……………………………………………