I, Robot

Universit´ de Li`ge - Facult´ des Sciences Appliqu´es e e e e Institut Montefiore Travail de fin d’´tudes e Locomotion d’un robot mobile St´phane Lens, 3ELIN e Mai 2008 M´moire pr´sent´ en vue de l’obtention du grade e e e d’Ing´nieur Civil Informaticien e Ann´e acad´mique 2007-2008 e e R´sum´ e e Dans le domaine de la robotique mobile, l’´tude de la locomotion poss`de e e une place pr´pond´rante. De nombreuses approches et solutions peuvent ˆtre e e e envisag´es et il convient d’apporter

des robots deux axes équipés d’une potence disposant d’un mécanisme de portage simple ne demandant aucune manipulation extérieure. Note : Par la suite on ne parlera plus que d’outillage. Fig. 3 : Détail d’un outillage. BTS IRIS - Session 2004 ESI- Sujet Page - 3 Ce mécanisme permet au robot d’immerger un outillage dans un bain, de le sortir, de l’égoutter et de le transporter d’un bain vers un autre. La ligne de fabrication est équipée de trois robots (R1, R2 et R3). Chaque robot possède

à choisir des moyens d'actions en fonction des circonstances. De plus, est considéré comme artificiel, tout ce qui n'est pas naturel. Nous en déduisons que l'intelligence artificielle est une compétence spécifique aux automatismes artificiels (les robots par exemple) relative à leurs facultés à s'adapter à une situation. Nous allons donc chercher à montrer l'influence grandissante que l'intelligence artificielle a sur notre vie quotidienne. Pour cela , nous commencerons par montrer la progression

motrices du robot - Définition d’une stratégie de déplacement du robot - Programmation de la carte de commande et des servomoteurs - Mise en place des capteurs choisis - Validation du fonctionnement global par des essais Les premières démarches : - travail sur la marche du bipède - conception des pièces (solidworks) - programmation des servomoteurs (flowcode) - réalisation et schématisation des différentes pièces et liaisons - chorégraphie du robot Et puis :

moins développée. L'intelligence artificielle est aujourd'hui présente tout autour de nous. Mais une grande majorité d'entre nous n'envisagera son utilisation que dans la robotique commerciale, c'est-à-dire des robots destinés au grand public, le plus connu est ASIMO, ou encore le chien-robot Aibo. L’intelligence artificielle cherche à doter la machine d’une faculté à comprendre et à analyser un algorithme (=> système de résolution, par calcul, d'un problème permettant de décrire les étapes vers

Partiel 17 Mars. « La cybernétique ou l’idée moderne de communication » A la recherche du jugement parfait. I. Les révolutions intellectuelles annonçant la cybernétique. A. « La Renaissance ». B. « L’industrialisation » II. Créer les conditions pratiques de la perfection. A. Minority Report, le roman de Philip K. Dick. B. Minortity Report, le film de Steven Spielberg. I. A. XIVe siècle XVIe siècle : La Renaissance. Reflux du métaphysique (la fin du mystère de la foi / la lecture scientifique

les transports ou encore le militaire, vous avez vu que robotique et intelligence artificielle rimes déjà ensemble et ce n’est que lé début. Ci-dessous vous pouvez voir : Big Dog, le chien robot de l’armée américaine capable de se déplacer à travers beaucoup de condition, à coté de celui-ci se trouve le robot Hrp2. Véritable plateforme robotique circulant de laboratoire en laboratoire afin de tester les dernières avancés en matière d’intelligence artificielle notamment. Nous pouvons aussi apercevoir

déplacement, dont Madame l Nora Berra, secrétaire d'état en charge de la santé et conseillère municipale de Lyon. Elle a été accueillie par un robot lui offrant des fleurs et lui demandant un câlin. Introduction L’intérêt des robots dans le domaine médical est de développer "une coopération entre un homme (le chirurgien) et une machine (le robot). La technologie doit donc permettre au chirurgien d’améliorer son pouvoir de perception, de décision et d’action grâce par exemple à l’utilisation

Introduction L'intelligence artificielle, connue sous l'abréviation IA, se retrouve dans de nombreux domaines.Notre premier réflexe est de la situer dans les ordinateurs, ainsi que dans les robots ménagers qui nous entourent. Nous oublions cependant la technologie de pointe, développée par l'armée, tels les drones ou les sentinelles automatiques, ayant la capacité d'observer, de situer et d'agir. Nous noterons que ces technologies auraient pu voir le jour il y a bien longtemps, si seulement le matériel

question, bien qu’il n’eut pas utilisé de connaissances scientifiques. On n’est jamais mieux servi que par soi-même. Et l'Homme créa l'Intellligence Artificielle... A l'entente de l'expression "intelligence artificielle", on pense tout de suite à ces robots surtout créé par nos amis les chinois. Cependant, elle se rallie a bien d'autres choses de notre quotidien: téléphones ortables, ordinateurs, consoles de jeux, panneau de bord de votre voiture... L'I.A est partout. Comment avons nous crée ce premier