IEEE 754

7) |0 |0000011 |00000000000000000000111 code de 7 sur 23 bits | Norme standard IEEE 754 : Chaque ordinateur avait sa propre représentation des nombres en virgule flottante, jusqu’à ce que la norme IEEE soit établie par le comité IEEE (Institut of Electrical and Elecronics Engineers) cette norme définit deux formats de représentation de nombre en virgule flottante : - La simple précision sur

e 1.1.4 Erreur entre un r´el et son repr´sentant flottant : le epsilon machine . . . e e 1.2 La norme IEEE 754 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Valeurs caract´ristiques des flottants IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . e 1.2.3 Remarques sur le codage des flottants IEEE . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 L’arithm´tique avec les nombres sp´ciaux . . . . . . . . . .

représentation avec 32 bits pour la mantisse et 8 bits pour l’exposant. En général, on utilise la représentation inverse, avec le bit le plus à gauche égal à 1, soit une mantisse normalisée ⇒ 0, 5 ≤ M < 1 2.3.3 La représentation IEEE 754 2.3.3.a Présentation [WebMul] Le standard IEEE 754 définit trois formats : les nombres en simple précision sur 32 bits, les nombres en double précision sur 64 bits, et les nombres en représentation intermédiaire sur 80 bits. La représentation sur 80 bits est principalement

la projection des obstacles sur les diagrammes de coordination bi-dimensionnels (ie. entre couples de robots). Cette approche permet de résoudre des problèmes de coordination impliquant un grand nombre de robots (figure 18). 5 Article paru dans IEEE Transactions on Robotics and Automation 18(2) , Février 2002 3. Mouvement 39 3.4 Navigation topologique Les problèmes de robustesse posés par la navigation de robots mobiles sur de grandes distances limitent l’utilisation de méthodes géométriques

POO-JAVA Type de données prédéfinis  Nombres réels •float simple précision sur 32 bits 1.4023984 e-45 3.40282347 e38 •double double précision sur 64 bits 4.94065645841243544 e-324 1.79769313486231570 e308 •Représentation des réels dans le standard IEEE 754 Un suffixe f ou d après une valeur numérique permet de spécifier le type. •Exemples : double x = 145.56d ; float y = 23.4f ; float f = 23.65 ; // Erreur Cours Initiation à J2EE IAM - 2008 By K@MY 23 POO-JAVA Type de données prédéfinis  boolean

Proc. 7th EC PVSEC, Sevilla, p. 754 (1986). [7] KANEKO (K.), MISAWA (T.) et TABATA (K.). – Proc. 21rst IEEE PVSC Kissimmee, p. 674 (1981). [8] ROHATGI (A.), YELUNDUR (V.), JEONG (J.), RISTOW (A.) et EBONG (A.). – 10th Workshop on crystalline Silicon Solar Cell Materials and Process (CO), p. 12, août 2000. [17] [9] MULLER (J.C.) et MARTINUZZI (S.). – Journal of Material Research, vol. 13, p. 2721-2731 (1998). [18] [19] [16] RAVI (K.V.) et al. – Proc. 11th IEEE PVSC Scottsdale (Arizona), p.

Constante interne Ces informations de configuration sont disponibles en lecture seulement. Booléen Pour les objets de type booléen, le X peut être omis. Simple longueur. Double longueur. Flottant. Le format flottant utilisé est celui de la norme IEEE Std 754-1985 (équivalent IEC 559). TSX 37-10 TSX 37-21/22 Note : un module au format standard (occupant 2 positions) est adressé comme 2 modules au 1/2 format superposés, (voir les explications ciaprès). M - K Format (taille) X W D F Position

Le bus FireWire ou iLink ou IEEE 1394 Le bus FireWire ou iLink, normalisé IEEE 1394, dit également SCSI série, est dédié aux périphériques rapides, tels que des périphériques d'imagerie (exemple : les caméscopes numériques). En général on le rencontre sous la forme d'une carte d'extension (présent sur le Cube). Il s'agit d'un bus plug and play qui autorise des débits de 50 Mo/s. Il fonctionne en mode bidirectionnel simultané. IEEE 1394 100 Mb/s 12,5 Mo/s 63 IEEE 1394 200 Mb/s 25 Mo/s 63 IEEE1394

numerical quality using IA Conclusions Historique Bibliographie Historical remarks Childhood until the seventies. Popularization in the 1980, German school (U. Kulisch). IEEE-754 standard for floating-point arithmetic in 1985 : directed roundings are standardized and available ( ?). Since the nineties : interval algorithms. IEEE-1788 standard for interval arithmetic in 2014 ? I hope so. . . Cours M2 - ISFA Algorithmique num´ erique et fiabilit´ e des calculs en arithm´ etique Expressions, function

chemins sont indiqués avec des barres obliques inverses (\) pour séparer les noms des lecteurs, répertoires et fichiers, comme dans l'exemple suivant : lecteur\rép1\rép2\monfich IEEE 488.1 et IEEE 488.2 se rapportent respectivement aux normes ANSI/IEEE 488.1-1987 et ANSI/IEEE 488.2-1987, qui définissent le GPIB. IEEE 488.1 et IEEE 488.2 Mise en garde : Cette icône située à gauche d'un texte en gras italique annonce une mise en garde. Elle vous alerte sur des risques éventuels pour vous ou votre matériel