Kalypso Simulation

parties, pour lesquelles il calcul la contrainte, puis nous donne la moyenne ce qui explique la différence de résultats. On remarque que sur les formes simples l’écart entre les résultats est très faible et inversement pour les formes complexes. La simulation numérique dépend du degré de complexité de la forme modélisée. 3°) Cela nous apprends à être attentifs, en effet sur RDM6 on a trouvé des résultats qui ne correspondent pas aux résultats calculés. Cela était du à une erreur de modélisation de

4. II. 1. 2. 3. III. 1. 2. 3. 4. 5. 6. Modélisation et Simulation ................................................................................................. 4 Recherche d’un logiciel ................................................................................................... 4 Modélisation du robot ..................................................................................................... 5 Programmation et simulation ......................................................

Etudes > Ingénierie de la sécurité incendie COMPRENDRE 1. Etudes > Ingénierie de la sécurité incendie > Veille technologique > Etudes 2. Recherche expérimentale 3. Analyses et expertises techniques après sinistres 4. Modélisation et simulation numérique 5. Création de référentiels et normalisation 6. Actualités Comprendre GESTION DES RISQUES SÉCURITÉ GÉNÉRALE INCENDIE EXPLOSION MALVEILLANCE RISQUES ENVIRONNEMENTAUX RISQUES PROFESSIONNELS Ingénierie de la sécurité

3e Conférence Francophone de MOdélisation et SIMulation “Conception, Analyse et Gestion des Systèmes Industriels” MOSIM’01 – du 25 au 27 avril 2001 - Troyes (France) LES METAHEURISTIQUES : DES OUTILS PERFORMANTS POUR LES PROBLEMES INDUSTRIELS Marino WIDMER Université de Fribourg Département d’informatique Rue Faucigny 2 CH – 1700 Fribourg (Suisse) Mél : marino.widmer@unifr.ch RESUME : Durant ces dernières années, plusieurs métaheuristiques ont prouvé leur efficacité pour la résolution

%===================================================================================== > Dans le domaine de l'automatique, l'étude des phénomènes physiques comporte trois aspects importants : la formulation d'un modèle mathématique, l'analyse et la synthèse de lois de commande et la simulation numérique pour le modèle considéré.\\ > % > Remplacer un système physique par son modèle mathématique est une étape cruciale dans les différents domaines. Une façon de faire est de l'exprimer en termes d'échanges d'énergies. C'est l'idée générale

Résumé 1 La simulation numérique en mécanique des fluides (CFD : “Computational Fluid Dynamics”) est un domaine en pleine évolution. D’une part, la simulation directe de la turbulence (DNS : “Direct Numerical Simulation”) a peu d’utilité industrielle en raison de la nécessité de ressources informatiques importantes et de son coût élevé. D’autre part, la résolution des équations moyennées de Navier-Stokes (RANS : “Reynolds Averaged Navier-Stokes”) ne convient pas pour tous les types d’écoulement

Introduction Simulation Les chercheurs, les ingénieurs, les militaires et bien d'autres professionnels se posent souvent la question : quel est le résultat que j'obtiens si j'exerce telle action sur un élément ? Le moyen le plus simple serait de tenter l'expérience, c'est-à-dire d'exercer l'action souhaitée sur l'élément en cause pour pouvoir observer ou mesurer le résultat. Dans de nombreux cas l'expérience est irréalisable, trop chère ou contraire à l'éthique. On a alors recours à la simulation : rechercher

SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSITE MOULOUD MAMMERI DE TIZI-OUZOU FACULTE DU GENIE DE LA CONSTRUCTION DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE MEMOIRE DE MAGISTER Spécialité : GENIE MECANIQUE Option : THERMOFLUIDES Thème : MODELISATION ET SIMULATION DES PERFORMANCES D’UNE INSTALLATION HYBRIDE DE CONVERSION D’ENERGIES RENOUVELABLES Présenté par : BAGHDADI Fazia Devant le jury composé de : M. DJENNOUNE Saïd Professeur UMMTO Président M. MOHAMMEDI Kamal Professeur UMBB Rapporteur M. BILEK

Analyse des écarts En l’absence d’axes sur notre modèle réel, le débattement des doigts ne sont pas en adéquation avec ceux du modèle Solidworks. En effet, le modèle réel devrait posséder des axes limitant le débattement à un certain degré. Le modèle Solidworks étant basé sur un modèle réel en parfait état, il y a donc un écart entre les deux représentations. La pince réelle est capable de posséder les doigts complètement à l’horizontale alors que la maquette numérique possède des angles bien

analytiques et une approche de simulation numérique. Les deux approches analytiques sont : – la solution de Hertz, que l’on peut par exemple trouver dans [2] – la solution de Muskhelishvili, que l’on trouve dans [1] 1 − ν21 1 − ν22 1 = + E∗ E1 E2 1 1 1 = + R R1 R2 Les Ri sont les rayons de chaque cylindre, Ei les modules de Young et νi les coefficients de Poisson. La surface de contact a et la pression maximale de contact F0 peuvent être calculées grâce aux relations : La simulation numérique met en œuvre