Le Grafcet

onPoly SY12 CM 2010 2011 12/09/2010 CM – SY12 Commande des systèmes à événements discrets CM Technologie des SA (1 séance) CM Logique Combinatoire (1 séance) CM Grafcet 1ère partie (1 séance) CM Grafcet 2ème partie (1 séance) CM Programmation API CONT & S7graph (3 séances) Technologie des Systèmes Automatisés La structure des SA La conception des bâtis Les actionneurs électriques Les actionneurs pneumatiques La transmission des mouvements Les capteurs TOR et de mesure Ce qu’il faut savoir

L’AUTOMATE D’UN RESEAU A CONTACTS 36 G. INSTRUCTIONS SUR BITS ET MOTS 38 H. BIT INTERNE (%MI) 39 I. BIT D’ETAPES DE GRAFCET 39 J. CAS PARTICULIER DES MACROS-ETAPES 40 K. BLOC FONCTION PREDEFINIS 40 1. Temporisateur %Tmi 2. Temporisateur %Ti, temporisateur série 7 3. Compteur décompteur (%Ci) 4. Monostable (%Mni) VI SECTIONS GRAFCET A. LES ELEMENTS GRAPHIQUES 1. Flèches de renvois 2. Divergence et convergence en OU 3. Divergence et convergence en ET 41

2 Documents à consulter Documents à consulter Présentation Ce manuel se compose de trois tomes: l Tome 1: Description du logiciel PL7 l Généralités l Langage à contacts l Langage liste d’instructions l Langage littéral structuré l Langage Grafcet l Blocs fonction DFB l Modules Fonctionnels l Tome 2: Description détaillée des instructions et des fonctions l Instructions de base l Instructions avancées l Objets bits et mots système l Tome 3: Annexes l Différences entre PL7-2/3 et PL7-Micro/Junior

1000 0000  /  0x80 2) Grafcet en  STEP 7 et Supervision Il est généralement possible de résoudre une automatisation avec un seul Grafcet :   ­un Grafcet linéaire, où chaque étape correspond à un instant donné (et active de nombreuses sorties  simultanées), ­ou un Grafcet où chaque étape correspond à une action, mais avec plusieurs étapes simultanées. Aujourd'hui,   vous   n'avez   pas   le   choix,   vous   devez   décomposer   votre   système   en   plusieurs   Grafcets  synchronisés. Nous al

TITRE · 1 HPAGE 4/4Modes de Marches et d’Arrêts Modes de marches et d’Arrets 1. Définition Etablir les modes de marches et d'arrêts c'est définir: * les modes de production d’un système, * l'exploitation du système par un opérateur ( fonction DIALOGUE), * les procédures de mise en sécurité sur présence de défaut, sur défaillance ou sur consigne de sécurité. 2. Types de modes de marches et d’arrêts : Il peut être défini différents types

|Le rectangle état qui correspond à F1 a un cadre très épais. | | | |On fait souvent correspondre à cet état un GRAFCET que l’on appelle GRAFCET de base. | |F1 |PRODUCTION NORMALE |A cet état ne correspond pas nécessairement une marche automatique | | |

. . . . . . . . . . . . . . Editeur de programme : Langage liste d’instruction (IL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editeur de programme : Langage littéral structuré (ST) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Editeur de programme : Langage Grafcet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L’éditeur des types DFB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . L’éditeur de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

l’application Présentation………………………………………………………………. 15 L’éditeur de configuration………………………………………………... 16 Editeur de configuration matérielle……….……………………………... 17 Editeur de configuration logicielle……………………...…………………28 Editeur de configuration des objets grafcets…...………………………….29 Edition des variables et fonctions de l’application Présentation………………………………………………….. L’éditeurs des variables……………………………………….. … Variables…………….……………………………………….. Editeur des tables d’animation……………………………… Chapitre 2 Chapitre

………… 2- FONCTION GLOBAL A-0………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… III-REALISATION DES GRAFCETS 1-GRAFCETS PARTIE COMMANDE ………………………………………………………………………………………..…………………………………………………… 2-TABLEAUX D’ADRESSAGE ENTREE SORTIE …………………………………………………………………………………………………………………………… 3-GRAFCET PARTIE AUTOMATE ……………………………………………………………………………………………………………………………………………….. IV-PROGRAMMATION DU GRAFCET 1-TRAITEMENT SEQUENTIEL : ossature………………………………..…………………………………………………………………………………………………… 2-TRAITEMENT SEQUENTIEL :

11 - gipal-cafoc@ac-lyon.fr MI-IV-334 A METTRE EN SERVICE UN SYSTEME PROBLEME PROFESSIONNEL : Réaliser la mise en service du système ECOLSAB Décrier un fonctionnement par GRAFCET OBJECTIF : Mettre en service un système PRÉREQUIS : Savoir utiliser le sommaire d’un dossier technique Compléter un GRAFCET SÉCURITÉ : Voir en début de séquence MATÉRIEL ET RESSOURCES NÉCESSAIRES : Système ECOLSAB Dossier technique du système Durée de la séquence : 2H Durée du module : 2H SOMMAIRE