Le Grafcet

fonctionnement des automatismes. Pour l’exemple précédent on a : S = /a . (b + S . /d) 2.3.3 Logigramme : La fonction de l’exemple précédent peut être réalisé à l’aide des portes ET et OU : b OU /a /d ET ET S 2.3.4 Diagramme fonctionnel (Grafcet) : Le grafcet est un outil normalisé (NF C03-190), qui consiste à décrire tout automate en une succession d’étapes auxquelles sont associées des actions, des transitions et des conditions (forme graphique). Cette description s’inspire sur le cahier des charges

Création d’un projet et configuration de l’API……………………….2 ANNEXE 2 – Configuration du téléchargement ETHERNET………………………3 ANNEXE 3 – Création de la Liste des Variables Globales GVL……………………4 ANNEXE 4 – Création d’un POU en SFC pour saisir des GRAFCET……………5-6 ANNEXE 5 – Forçage à l’étape initiale d’un POU en SFC…………………………7 ANNEXE 6 – Synchronisation d’étape d’un POU en SFC………………………….7 ANNEXE 7 – Ecriture d’une temporisation…………………………………………8 ANNEXE 8 – Ecriture d’un compteur……………………………………………

bande SB) Signalisation : Un voyant lumineux H1 indique la Mise en marche. Travail à réaliser : 1. Identifiez les variables d’entrées/sorties du système sous forme d’un tableau 2. Donner le schéma de câblage la partie automate. 3. Tracez le grafcet qui décrit le fonctionnement du système. Exercice 4 : SERIE 2 5 Un malaxeur N reçoit des produits A et B pesés par la bascule C et des briquettes solubles amenées une par une par un tapis d'aménage T. L'automatisme permet de réaliser un

1-) grafcet de production normale: [pic] 2-) grafcet de conduite : [pic] 3-) grafcet de stop : [pic] D- LANGUAGE DE PROGRAMATION : Afin de tester notre GRAFCET, le maître de stage nous a proposé le langage ladder comme langage de programmation.(voir l’annexe). [pic] La représentation d’un automatisme par le GRAFCET a pour avantage : ( Une compréhension

DESSIN D’ENSEMBLE……………………………………………………….20 V- SOLUTION CONSTRUCTIVE FOUET / ARBRE PORTE FOUET………….20 VI- NOMENCLATURE……………………………………………………………21 DEUXIEME PARTIE : ELECTROTECHNIQUE I- SCHEMA-AUTOMATISME……………………………………………………23 I-1- Etude des grafcet ……………………………………………………………23 I-2- Choix de l’automate programmable industriel ……………………………...26 I-3- Programmation ……………………………………………………………...29 I-4- Branchement de l’automate………………………………………………….32 I-5- Schéma de puissance………………………………………………………

pour que le système se retrouve mis en énergie pneumatique ? Le système se trouvant en énergie électrique et pneumatique, l'entrée automate i63 est alors active, l'information "machine en service" est vraie. 4 – Etude des grafcets Répondre aux questions en étudiant dans un premier temps le dossier technique 41 - GMMA ( La machine a été mise en énergie mais n'est pas en position initiale. Quelle étape du GMMA est active ? ( Que doit

transitions complexes, les comptages, les transcodages, etc… Les résultats seront conservés dans des bits internes et des mots et pourront être utilisés dans les autres parties du programme. le programme "principal" : Il comporte les équations ou le grafcet qui correspondent au fonctionnement désiré. le postérieur : Il génère les ordres de commande déterminant l'état des sorties en fonction des étapes actives. C'est dans cette partie que l'on lance les temporisations. - 4.2. Cycle d'exécution du

1-) grafcet de production normale: [pic] 2-) grafcet de conduite : [pic] 3-) grafcet de stop : [pic] D- LANGUAGE DE PROGRAMATION : Afin de tester notre GRAFCET, le maître de stage nous a proposé le langage ladder comme langage de programmation.(voir l’annexe). [pic] La représentation d’un automatisme par le GRAFCET a pour avantage : ( Une compréhension

transformateur, soit 800KVA. Référence: KTA38G3 + KS2 500 B (doc C5). QC2: ETUDE PARTIELLE DES GRAFCETS DE FONCTIONNEMENT. GRAFCET COMMANDE GROUPE GCG: GRAFCET GESTION ESSAIS GCE: Les actions d’un Grafcet sur un autre peuvent être représentées par des ordres de forçage ou des ordres de figeage. Un ordre de forçage active et maintient actives une ou plusieurs étapes désignées du grafcet forcé. Il désactive et maintient inactives toutes les autres étapes. Un ordre de figeage

| |Question 6 : liaison bras – biellette |3 | | |Question 7 : grafcet PO (étapes 1 à 4) |8 | | |Question 8 : grafcet PO (étapes 5, 6 + liaison) |6 | | |