Le Grafcet

commande en temps réel en utilisant le formalisme GRAFCET. Vous allez pratiquer la traduction en un langage de programmation et voir que l’on peut implanter du parallélisme sous forme d’un programme séquentiel. Ceci sera illustré par l’automatisation des feux d'un carrefour en gérant les séquences des feux et les détections de véhicules et de piétons. Le fichier TrafficLightController.java contient un exemple d’implantation d’un GRAFCET purement séquentiel en Java (dans la méthode run de

...................................................................................... 24 2. Les capteurs ............................................................................................................................. 24 IV. 1. GRAFCET : ............................................................................................................................. 25 Tableau signification des abréviations : ..........................................................................

Ladder Diagram(LD) Function Bloc Diagram (F BD) Grafcet Sequential Function Chart (SFC) CEI 61131-3 1 Introduction Le « Ladder » (LD) est un langage graphique de programmation. Proche dans sa représentation graphique des schémas électriques, c’est un langage visuel très simple d’utilisation. Associé au « Function Block Diagram » (FBD) le ladder devient un langage complet de programmation. Un schéma « Ladder » est constitué de plusieurs réseaux. Chaque réseau possède une ligne d’alimentation

véhiculant de l’énergie de commande. (Carte électronique de commande, Automate Programmable Industriel, Circuit intégré de divers types…) TD CI3 : CHAINE D’INFORMATION APPROCHE INTERNE ISI Durée :30min Synthèse Evaluation 1) Ecriture du GRAFCET Partie Opérative Il correspond à la description de la séquence d’activités des actionneurs. On observe uniquement les actionneurs. Les activités des étapes étant : - Rentrer ou Sortir pour un vérin - Démarrer ou Arrêter pour un moteur Les états conditionnant

sens - ( déclenchement du capteur Sc2 (sens -) |Q.1-5 |Barème : 2 |Répondre sur DR2 | Décrire la solution d’amélioration en modifiant le grafcet GPOM. Voir document réponse DR2 |Q.1-6 |Barème : 2 |Répondre sur feuille de copie | Proposer des axes de solutions permettant de réaliser un cycle

pour pouvoir mette une condition et activé une sortie seulement si cette condition as été atteinte. En périphérie j'ai programmé ce même programme avec un grafcet en utilisant le grafcet j'ai constaté un changement lors de la simulation l'agrémentation de la cuve ne se faisait pas c'est là que j'ai appris a rajouté et a coordonnée plusieurs grafcet de façon a ce que la cuve puisse s'agrémenter . 4- Personnes rencontrées des différentes étapes de votre tâche : Au cour de ce stage j'ai pu rencontré

Applications: Toutes tâches de nature séquentielle Méthodes de résolution: Méthode basée sur la logique combinatoire Méthodes intuitives (géométriques) GRAFCET Spécifications d'un automatisme (1) S é ifi ti d' t ti (1) Les tâches de l'automaticien sont: L  tâ h  d  l' t ti i   t de comprendre de concevoir d   i Ses outils sont: Le GRAFCET Le GEMMA Des guides de choix technologiques Spécifications d'un automatisme (2) Le  p ( ) cahier des charges C est un contrat entre le client et le fournisseur

cas de besoin. Enregistrer la table et revenir dans «SIMATIC Manager». TP1_API/ENISo 2011-2012 Page 8/18 TP1 : Prise en main du logiciel de programmation pour API SIEMENS : SIMATIC Manager 3.4. Programmer un réseau Pour programmer un GRAFCET, voir page 11 Dans «Programme S7», sélectionner «Blocs», puis cliquer sur «Insertion», choisir «Bloc S7», puis «3 Fonction». Dans la fenêtre qui s’ouvre, vérifier que le langage de création est bien «CONT» et valider. Double-cliquer sur « FC1

mouvement pour une Motofaucheuse. • Instauration du service maintenance, ainsi qu’un plan de formation au sein d’une société virtuelle.     CONNAISSANCES: Techniques : • Automatisme industriel, Programmation en Langage LADDER et GRAFCET, Automatique et régulation. • Conception et fabrication des systèmes industriels. • Mécanique des : solides, fluides, et milieux continus. • Gestion de production et de maintenance, Management de la qualité. • Comptabilité, organisation des entreprises

dont 1 seul des 2 serait alimentée pour entrainer l’autre. Réf. Page 12  Nous nous somme séparer en 2 groupes : Arnaud/Hiren et Mehdi/Lounis/Amre Arnaud/Hiren Programmation de l’API pour que le robot s’arrête a 5m tout seule. Grafcet point de vue partie commande et Grafcet point de vue API (Autogmen) Nomenclature Mehdi/Lounis/Amre Ils ont travaillés sur la partie virtuelle qui nous montre notre robot (chenille+cylindres) Ils ont décidés des dimensions du robot pour pouvoir calculer sa vitesse Commencer