Model Cinématique

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE COURS TORSEUR (statique) Page 1 1.DEFINITION Un torseur en un point O d’actions mécaniques est un ensemble constitué de deux grandeurs : 1) une force R (une somme vectorielle) 2) un couple Mo (ou moment résultant) fonction du point O 2. FONCTION DU TORSEUR Représenter et décrire, d’une manière très détaillée, les efforts de contact au niveau des liaisons usuelles (encastrement, pivot, pivot glissant, hélicoïdale, appui plan

Mouvement d'un solide   I. Mouvement d'un point 1. Relativité du mouvement: Définition On appelle référentiel un objet par rapport auquel le physicien étudie le mouvement. Tout mouvement est relatif au référentiel utilisé (voir cours de seconde). 2. Repère d'espace Pour repérer la position d'un mobile, il est nécessaire d'associer un repère au référentiel.   DéfinitionOn appelle repère le système de repérage dans l'espace associé au référentiel. | | | | 3.Date: Un événement est

Fiche révision I. La cinématique 1.Mouvement et trajectoire Quand un solide se déplace il a un mouvement, et chaque point de se solide décrit une courbe, c’est-ce qu’on appelle une trajectoire. Les mouvements plan La rotation: Chaque point va décrire des arcs de cercles concentrique (si il y a au moins 2 points d’un solide décrivent des cercles concentrique alors le solide est en rotation) La translation: - Rectiligne: Tous les points du solide ont la même trajectoire: un segment(

viscosité dynamique ΔF = µ .ΔV/Δh. ΔS ΔF = μ. V*S/h ΔF : force tangentielle (N) ΔV : variation de vitesse de la plaque (m/s) Δh : variation de hauteur du liquide (m) ΔS : variation de surface (m²) μ = 0.1 poise = 1Pa/s * viscosité cinématique : ν : c’est l’écoulement d’1 volume connu à travers un orifice à diamètre donné ν = μ/ρ ν : m²/s μ : Pa/s ρ : masse volumique (kg/m³) 2.12 Pression hydrostatique C’est la pression exerce par un fluide sur un corps en mouvement sur la surface

Université Saad Dahlab de Blida Faculté de technologie Département d’aéronautique ÉTUDE D’UN MOUVEMENT CIRCULAIRE TP N°3 de physique 1 Réalisé par : Louhi Ismaïl 1ère Année LMD – Groupe 6 Encadré par : Mr Djidjeli Année universitaire : 2012-2013 Introduction : Le mouvement circulaire caractérise le déplacement d'un point matériel dont la trajectoire dans le référentiel considéré est un cercle. La notion de mouvement circulaire est une notion de mécanique du point. En mécanique

mobile e Fig. 4 : Répartition des vitesses surface immobile B2-3 EPFL-TRAVAUX PRATIQUES DE PHYSIQUE Remarques: τ = η⋅ γ de (3) dans le cas de petits angles γ. 1) La relation (4) est cohérente avec 2) On définit souvent la viscosité cinématique où ρ est la densité en [kg/m3]. ν par: ν = η ρ [ m2 ] sec 3) Lors d'une déformation purement élastique (η=0) l'énergie potentielle emmagasinée lors de la déformation est totalement restituée lorsque la contrainte est à nouveau nulle. Par contre

MPSI SCIENCES INDUSTRIELLES ISEN Chapitre 6 TABLEAU RECAPITULATIF Liaisons normalisées Torseur cinématique Torseur d’action mécanique transmissible Surface Désignation Paramètres variables PONCTUELLE en C de normale X Point Translation : y, z Rotation : x, y, z Schéma Schématisation spatiale et Schématisation plane Mouvements élémentaires Rot/transl Torseur Cinématique Torseur d’action mécanique transmissible  2/1 Forme conservée en P... R x  R y R z  0  Ty 

plusieurs forces) par rapport à un point est un torseur, dit torseur des actions mécaniques. La résultante du torseur est la somme des forces. • Le champ des vitesses d'un solide indéformable en un instant donné est un torseur, appelé torseur cinématique du solide. La résultante est le vecteur instantané de rotation. • Soit A un point affecté d'une masse m et d'une vitesse [pic]par rapport à un référentiel donné. Si l'on choisit un point P quelconque, on peut définir le torseur cinétique de

ÉQUILIBRE DES SOLIDES EN PRÉSENCE DU FROTTEMENT…………..28 1.7.1. Frottement de glissement ……………………………………………………28 1.7.1.1. Expérience…………………………………………………………28 1.7.1.2. Force de frottement statique………………………………………29 1.7.1.3. Force de frottement cinématique………………………………….29 1.7.1.4. Exemple d’application……………………………………………..29 1.7.2. Angle de frottement………………………………………………………31 1.7.3. Frottement de roulement………………………………………………...31 1.7.4. Frottement d’un câble sur une poulie…………………………………33 EXERCICES

application qui à tout point de l'espace fait correspondre un vecteur. On note M(P,t), ou plus souvent M(P) la valeur de ce champ de vecteurs au point P à l'instant t et on attache conventionnellement le représentant de ce vecteur au point P. En cinématique, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs vitesse. C'est le champ de vecteurs le plus facile à imaginer. Pour les actions mécaniques, ce champ de vecteurs est le champ des vecteurs moment.En cinétique, ce champ de vecteurs est le champ