Model Cinématique

BTS MI 6-Caractéristiques mécaniques d’un bien Cours Théorie des mécanismes - 4ème Partie 19) Objectifs : Il va s’agir d’établir par une étude du mécanisme (graphe de liaisons, schéma cinématique) s’il est possible de déterminer les efforts qui agissent entre les différents solides du mécanisme ou pas. Le résultat obtenu par calcul permettra de déterminer si le mécanisme est dit : - Isostatique (h =0) : il est possible de déterminer toutes les inconnues de liaisons. - Hyperstatique

1ère S TP 3 physique - Etude du mouvement d'un solide But du TP : Reconnaître la nature d’un mouvement Sur un enregistrement, déterminer et représenter le vecteur vitesse d’un point mobile. Mouvement d’un solide sur une table horizontale Mouvement d’un point du solide : document 1 Un mobile autoporteur est lancé sur une table horizontale. On enregistre les positions successives d’un point M du mobile. Entre deux positions enregistrées, il s’est écoulé une durée[pic]. 1°/ Déterminer

Reynolds suffit pour déterminer le type d’´ecoulement : Re =V (m/s) × D(m)/(m2/s) Avec : V vitesse du fluide, D diamètre de la canalisation et la viscosité cinématique du fluide. Rappel : La viscosité´e cinématique est égale à la viscosité dynamique divisée par la masse volumique. Un écoulement est turbulent pour Re > 2200. Dans le cas contraire, l’´ecoulement est laminaire 1.3 Les mesures de débits Le débit massique se mesure

solide dans le plan : 2 translations (Tx, Ty) et 1 rotation (Rz). Le degré de liaison d'une liaison vaut 3 – m NOTE : L’absence d'un degré de liaison ou la présence d'un degré de liberté est notée par 1. 2.3. Torseurs cinématique et torseur statique d’une liaison  Le torseur cinématique d’une telle liaison est l’ensemble des coordonnées ou des composantes selon les trois directions de l’espace du vecteur de vitesse de rotation ; la résultante ; (, , ) et des composantes du vecteur vitesse de translation ;

chauffant (L) 34,6 mm Surface d’échange de l’élément chauffant (Ω) = πDL + 0,5πD² 1,556.10-3 m² Propriétés physico-chimiques du fluide (= air) Masse volumique du fluide (ρF) 1,204 kg.m-3 Viscosité dynamique du fluide (μF) 1,85.10-5 kg.m-1.s-1 Viscosité cinématique du fluide (νF) 1,54.10-5 m².s-1 Propriétés physico-chimiques de la poudre d’oxyde d’aluminium : Poids des particules dans le lit (W) 0,530 kg Masse volumique des particules (ρs) 3880 kg.m-3 Diamètre équivalent des particules (dp) 0,177.10-3 m Porosité

les couches - au gradient de vitesse [pic] Si ( est constante (indépendante du gradient de vitesse) à température et pression constantes ( la viscosité est dite Newtonienne. ( s’exprime en Pa.s. (ou Poiseuille) I. 2. La viscosité cinématique [pic] (c s’exprime en m²/s Remarque : La viscosité diminue lorsque la température augmente. I. 3. La viscosité spécifique (s [pic] avec ( = viscosité de la solution (0 = viscosité du solvant [pic] = viscosité relative

Ronald Reuel Tolkien. 1. Cinématique: intégration et fonctions - Qu’est ce que la cinématique ? Dans les jeux vidéo, une scène cinématique (aussi abrégée cinématique) est souvent un extrait vidéo qui apparaît lors des moments précis du jeu. Cette cinématique sert généralement à faire avancer la narration ( le scénario) du jeu, ou bien à mettre l'accent sur un point précis de l’histoire ( appuyer l’importance de ce moment précis de l’histoire). La cinématique est constituée en général

calme et régulier le fluide est en forme de lames parallèles les unes des autres ((e < 1500). Le régime TURBULENT: écoulement en forme de tourbillons et de remous ((e > 3000). Le régime TRANSITOIRE: mi laminaire , mi turbulent. La viscosité cinématique ( = Avec: ( en m²/s (souvent exprimée en centistokes 1cSt = 1mm²/s) ( viscosité dynamique ( masse volumique en kg/m3 APPLICATION Un vérin de diamètre 40 mm, doit développer un effort de 380 daN à une

[pic]1- TORSEUR CINETIQUE | | | |[pic]11- Définitions | | | |[pic]111- Solides Ponctuels | | | |[pic]112- Corps matériels homogènes | | |[pic]12- Expression du torseur cinétique d’un système | | | |[pic]121- Résultante cinétique | | | |[pic]122- Moment

TN18 – Technologie I pour les STI/STL Les torseurs en mécanique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 1 Les torseurs en mécanique 1 - Rappel de définitions 2 - Torseur 3 - Torseur cinématique 4 - Torseur statique UTBM_TN 18_Torseur_A12_diapo 2 1 - Rappel de définitions 1.1. Champ de vecteurs Soit (ε) l’espace affine à trois dimensions et (E) l’espace vectoriel associé. r V Une fonction vectorielle F qui associe à tout point P derl’espace (ε) un vecteur r de l’espace (E) définit un champ de vecteurs