Modulation de largeur d'impulsion

Cours Modulation Analogique 1er cours : Objectifs : 1) Qu’est ce moduler 2) Pourquoi moduler 3) Différentes modulations 4) Comment moduler 5) Structure d’une chaîne de transmission 2ème cours : Objectifs : 1) Occupation spectrale 2) Modulation d’amplitude : différents types 3) Déodulation d’amplitude i. Démodulation non cohérente ii. Démodulation cohérente 3ème cours Objectifs : 1) Règle de Carson 2) Modulation de fréquence et de phase 3) Démodulation de fréquence et de phase

articulaires ou musculaires (parfois peu localisables) Contractures, lombalgies, cervicalgie, fibromyoalgie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9 • Programme 8: Stimulation par modulation de fréquence Indication: douleurs aigües nerveuses ou articulaires (A utiliser en alternance avec le programme 1 ou 2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10 • Programme 9: renforcement musculaire Indication: prévention de l’atrophie

 FILTRAGE  ECHANTILLONNAGE  QUANTIFICATION - CODAGE  MULTIPLEXAGE  ORGANISATION DE LA TRAME  ORGANISATION DE LA MULTI-TRAME 10-96  TRANSFORMATION du signal codé en un signal en HDB3 CIN ST MANDRIER Trame MIC INTRODUCTION La trame MIC (Modulation par Impulsions Codées) a été développée pour la commutation temporelle de voies téléphoniques numérisées. Elle a été normalisée par la Commission Européenne des Postes et Télécommunications (CEPT). Elle permet de multiplexer, sur une même paire

communications (numériques) » Processus de communication (1 utilisateur, modèle de Shannon) source signal émis canal bruit, perturbations signal reçu destinataire Lois de la physique (propagation …) / traitement du signal (codage, modulation, détection, estimation, …) / Electronique et optoélectronique (réalisation des dispositifs) 2 Positionnement du cours dans le modèle OSI 7 Application (Interfaçage avec les systèmes utilisateurs) 6 Présentation (Syntaxe et présentation des

robot est de type « char » : il est constitué de deux moto-réducteurs latéraux indépendants. La détection de ligne se fera par deux capteurs optiques à infrarouges situés à l'avant du robot situés de part et d'autre de la ligne et espacés d'une largeur supérieure à celle de la ligne. Chaque capteur commandera le moteur situé de son coté. Si les deux moteurs tournent à la même vitesse , le robot avance en ligne droite. Si l'un des deux moteurs ralentit, le robot va pivoter du coté du moteur le

non périodiques VIII Table des matières CHAPITRE 3 • SYSTÈMES DE TRANSMISSION. FILTRAGE 3.1 3.2 3.3 Systèmes de transmission Filtrage Corrélation 31 31 36 50 57 57 60 69 91 91 100 CHAPITRE 4 • MODULATION DES SIGNAUX 4.1 4.2 4.3 Introduction Modulation d’amplitude Modulation exponentielle CHAPITRE 5 • SIGNAUX ALÉATOIRES. BRUIT 5.1 5.2 Signaux aléatoires Le bruit PARTIE 2 : LE TRAITEMENT DES SIGNAUX NUMÉRIQUES CHAPITRE 6 • NUMÉRISATION DES SIGNAUX 6.1 6.2 6.3 Échantillonnage

fonctions non périodiques 24 VIII Table des matières CHAPITRE 3 • SYSTÈMES DE TRANSMISSION. FILTRAGE 31 3.1 Systèmes de transmission 31 3.2 Filtrage 36 3.3 Corrélation 50 CHAPITRE 4 • MODULATION DES SIGNAUX 57 4.1 Introduction 57 4.2 Modulation d’amplitude 60 4.3 Modulation exponentielle 69 CHAPITRE 5 • SIGNAUX ALÉATOIRES. BRUIT 91 5.1 Signaux aléatoires 91 5.2 Le bruit 100 PARTIE 2 : LE TRAITEMENT DES SIGNAUX NUMÉRIQUES CHAPITRE 6 • NUMÉRISATION DES SIGNAUX 111

............................................................ 23 TD 7 Modulation Détection .............................................................................................................................. 23 1 - Modulation d'amplitude ..................................................................................................................................................... 23 Correction du TD Modulation d'amplitude ..........................................................

température, et un courant de court-circuit proportionnel à l’éclairement. Figure 1 : Courbes caractéristiques d'un module photovoltaïque L’onduleur de tension délivre une tension en créneaux modulée en largeur d’impulsions MLI ou Modulation par Longueur d’Impulsion (PWM Pulse Width Modulation en anglais). Ces créneaux sont incompatibles avec les tensions sinusoïdales du réseau de distribution. On place alors entre chaque sortie de l’onduleur et chaque phase du réseau (onduleur monophasé ou triphasé)

1.667 On peut être amené à chercher à repousser les harmoniques indésirables (génératrices de pertes joules et de couple pulsatoire dans la machine) vers des fréquences plus élevées. Cette objectif nous conduit à une alimentation en modulation de largeur d’impulsion (M.L.I.) dont un exemple est donné cidessous. 0.081 0.025k 0.333k 0.667k 1.000k 1.333k 1.550k 550 Hz 650 Hz 0.081 186.9m 650.0 500.0 195.0m 200.0m 205.0m 210.0m 215.0m 220.0m 225.4m -45 ... VM... 250.0 250.0 0 0 -250.0