Moway

Objectif de formation : Imaginer une solution, Répondre a un besoinSupport Approche développement durable et compétitivité 1. Projet technologique 1.1 La démarche de projet Connaissances abordées Principes d’organisation et planification d’un projet | Terminale : STI2D SIN | Objectif : Réaliser un diagramme de grantt pour valider une démarche de projet. | Pré requis : Aucun | Organisation de Durée : 3heures Répartition des élèves : binômela

Mise en œuvre Camera du moway Lancez le logiciel moway GUI V2 Connectez le moway à l’ordinateur. Saisissez le petit programme ci-contre, pour valider la caméra avec le bon numéro de canal (un canal par équipe). Transférez le Program/Download). programme ( Débrancher la connexion usb du moway, connectez la caméra sur le moway. Mettez le moway sous tension, la petite del bleu de la camera doit s’allumer. Pour les TP sur la camera seule, une fois la camera activée et pour avoir

enfaite qu'une infime partie des ondes électromagnétiques. B) Détection d'obstacle par infrarouge 1) (c'est fait) Programme "Moway center" lancé et clé RF connecté 2) (c'est fait) disposition d'un mètre ruban sur la table 3) (c'est fait) placement d'un obstacle à une indication de 0 cm du mètre ruban 4) Un obstacle à été placé à 1 mètre du moway est on mesure ////////////////// Car les ondes parcours une distance qui va du robot au obstacle puis de l'obstacle au robot (aller-retour)

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE N°1 : NAVIGATION Objectif : On souhaite que le robot Moway puisse effectuer un parcours lors de ses rondes de surveillances, c’est à dire qu’il soit capable de rester sur un trajet prédéfini. Or lors du trajet, on observe un certain écart par rapport au parcours prévu. En effet, le fonctionnement en aveugle du dispositif ne permet pas le retour sur les erreurs de trajectoire qui seraient dues au jeu dans les transmissions, au manque de précision des capteurs

Problématique Commune - Activité E1 – Moway | Objectif: Cet activité va nous permettre de découvrir et mettre en œuvre les capteurs et actionneurs dont dispose le mOway. Afin de Vérifier: - Si le mOway peut déplacer une camera dans un logement. - Si peut éviter de tomber dans les escaliers ou de percuter un obstacle.Pour cet activité nous nous répertorions sur les capteurs, les DELs et sur les actionneurs du mOway. En trois parties:1 - Capteurs2 - DELs3 - Actionneurs 1 – Capteurs |

ou l'on se trouve. La définition de l'écran d'un smartphone varie selon le model. Par exemple, pour un iPhone 4, la résolution de l'écran est de 960 x 640 pixels. La référence de la carte Wi-Fi branchée sur le mOway est MRF24WB0MA. Le mode Ad-Hoc est un mode de fonctionnement qui permet de connecter directement les ordinateurs équipés d'une carte Wi-Fi sans utiliser de point d'accès. Le mode infrastructure est un mode de fonctionnement qui

diriger vers celle-ci. • Quel phénomène physique doit être utilisé pour guider le Moway vers sa base? Pour que le robot ce dirige vers la base il faut qu'il reçoit un signal émis par la base. Ce signal peut être visible ou bien invisible à l'œil nu. [pic] On constate que l'œil humain peut percevoir de 400nm à 700 nm donc elle ne perçoit pas un grand nombre d'onde électromagnétique. Par ailleurs le Moway peut percevoir la lumière blanche (grâce à son capteur de lumière) qui est l'ensemble

électronique session 2012 | Sommaire Étude globale du système : 1. Présentation du système d’alarme. Exprimer le besoin du robot dans le système d’alarme 2. Présentation fonctionnelle du système Al@dyn 3. Présentation du robot mOway (Activité E1 : fonctionnalités, programmation, utilisation des capteurs embarqués, etc.). 4. Présentation synthétique de l’activité E2 : Étude de la chaine d’information. 5. Présentation synthétique de l’activité E3 : Orientation de

Robot Moway Objectif : imaginer et modéliser un procédé qui permet de détecter la base et de s’arrêter devant sa base. Caractéristiques du robot moway :  1 capteur de luminosité  4 capteurs anticollision (infrarouges)  2 capteurs de lignes (infrarouges)  1 capteur de température  4 DELs : 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière  1 Accéléromètre 3 axes  1 haut parleur  1 microphone Autonomie de 2 heures L’éclairage de la diode qui ira sur la base doit osciller pour avoir le même signal que

rapidement possible pour atteindre les haltes sur lesquels il doit s’arrêter 5 secondes. La halte intermédiaire peut être réalisée à l’aller ou au retour au choix. ACTIVITÉ Imprégnation : Programmer le robot moway afin qu’il exécute la ronde type proposée dans le cahier des charges. Vérifier si le robot reste dans le couloir d’un mètre imposé. Proposer une méthode avec un ou des programmes, pour vérifier si l’erreur est surtout du aux marches avant ou aux