Moway

PROJET BAC STI ELECTRONIQUE 2011/2012 Sommaire Etude du système existant………………………………………….……..…….3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique

Activité 1 Quel sont les capteurs et actionneurs du moway ? Pour cette activité, vous devez répertorier les capteurs, DEL et actionneurs du moway en identifiant les composants utilisés (si possible sur une des photos du moway et sur les schémas structurels) et la ou les fonctions de la bibliothèque C associées à ces composants. Indiquer si ces éléments peuvent être utiles au projet AlaDyn. Nous avons comme différent capteur , DEL et actionneur : -2 capteurs de ligne -4 capteurs

( Lisez le manuel premiers pas Moway (dossier : projet_2012_eleve) 1) Qu’est ce que c’est Moway ? 2) Quels sont les différents éléments de Moway. 3) Lister sans détailler les différentes possibilités d’extension. 4) Citer et donner la référence des Pics du Moway. 5) Lequel des 2 Pics n’est pas accessible au niveau programmation ? 6) A l’aide de quel microcontrôleur peut on programmer le Moway via un PC ? 7) Donner sa fréquence 8) Lisez la documentation et listez

il doit s’arrêter 5 secondes. La halte intermédiaire peut être réalisée à l’aller ou au retour au choix. ACTIVITE IMPREGNATION Programmer le robot moway afin qu’il exécute la ronde type proposée dans le cahier des charges. Vérifier si le robot reste dans le couloir d’un mètre imposé. IDEATION Rechercher une solution à adjoindre au robot moway, afin qu’il puisse avoir une référence absolue dans laquelle il peut s’orienter et ainsi réduire la dispersion lors d’une ronde. CRISTALLISATION Choisir

pouvant être piloté et consulté à distance. Ce système vient donc en complément d’un système d’alarme offrant à la personne alertée la possibilité de procéder à la levée de doute. LE MOWAY Pour valider la faisabilité d’une maquette prototype, il a été envisagé d’employer un petit robot répondant au nom de MOway développé par la Société Alecop. Il sera utilisé comme support mobile de la caméra. Ce robot est propulsé par deux moteurs à courant continu, dispose de plusieurs capteurs embarqués, d’un

système de vidéosurveillance soit muni de caméras mobiles. De plus, pour se différencier de la concurrence, il souhaite que les images soient diffusées aux clients qui désirent visionner leur véhicule à distance. Le support de ce projet est le robot mOway munie de sa caméra. Ce robot va nous permettre de vérifier la faisabilité des fonctionnalités dont a besoin le propriétaire du hangar. Ce projet peut être décomposé en trois problématiques pour améliorer le service rendu au propriétaire de l’hivernage

est équipé d'une caméras embarquée. L’objectif étant « adapter » le système existant (caméra embarquée fixe) en le faisant évoluer pour répondre aux critères du cahier de charge "lever le doute". Au cours de la surveillance de l'habitation, le moway se retrouvera face à des ouvertures (portes ou fenêtres de dimensions courantes) qu’il faudra visualiser sur toute la hauteur. Nous avons déterminer le champ de vision de la caméra défini par une profondeur de champ P et un angle de champ α. (représenté

Moway est un petit robot autonome programmable conçu spécialement pour réaliser  des applications pratiques de robotique mobile il est doté d’une série de capteurs (qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel) Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. (On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype ainsi que tout autre dispositif qui pourrait se révéler nécessaire au

Plateforme de Robotique Evolutive PREMIERS PAS AVEC MOWAY MOWAY MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 2 de 70 Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license

Tle 1 FONCTION LOGARITHME I ) Fonction logarithme népérien 1 ) Définition 1 La fonction x a est dérivable sur ] 0; + ∞ [ donc elle admet une primitive qui s’annule x pour x = 1 . 1 On appelle fonction logarithme népérien , notée ln , la primitive de x a définie sur x ] 0; + ∞ [ , qui s’annule pour x = 1 . Conséquences : • L’ensemble de définition de ln x est ] 0; + ∞ [ • x a ln x est dérivable sur ] 0; + ∞ [ et pour tout x de ] 0; + ∞ [ , ( ln x ) ' = ln' x = 1 x • ln1 = 0 1 1 • ln' x =