Moway

permettant de réaliser une détection d’obstacle sont : -les 4 capteurs d’obstacle car ils possèdent une lumière infrarouge pour détecter les objets situés à l’avant du moway et grâce au 4 récepteurs situé sur les 2 parties extrêmes avant du robot, il modifie sa trajectoire de l’obstacle. -Les 2 capteurs de lignes car si le moway se retrouve en bordure d’escalier, les capteurs envoient au robot l’information du vide et le robot recule pour éviter l’obstacle du vide. 2) Recherches sur Internet 2

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé

total d’élèves : 13 | Établissement | Lycée François Arago Villeneuve saint Georges | Professeurs responsables | Nom Discipline | Tobji SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 4 | Intitulé du projet : Evolution du Robot Moway | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * Programmer le robot afin qu’il exécute une ronde type à définir en classe. Cette ronde doit être faite en évitant les obstacles. | Contraintes imposées au projet

ro1. Les activités de surveillance, de gardiennage, de transport de fonds, de protection de personnes sont réglementées par les dispositions de la présente loi. Toute entreprise qui exerce sous une forme quelconque une activité qui consiste à fournir aux personnes physiques ou morales, de façon permanente, exceptionnelle ou discontinue, des services ayant pour objet la sécurité des biens meubles ou immeubles ainsi que celle des personnes liées directement ou indirectement à la sécurité de ces biens

...................... 3 Programmation ...................................................................................................................................................................... 4 Commande directe du servomoteur par le mOway ....................................................................................................................... 6 Mise en Situation............................................................................................................

numéro une va consister à faire faire des rondes personnalisées au Moway en fonction du domicile du client. Pour cela il faudrait que l'utilisateur fasse faire une ronde au Moway et que ce dernier arrive à mémoriser cette ronde voir plusieurs ronde différente. Mais avant cela on a pu remarquer lors des deux semaines de découverte du Moway avec Mcgui et du programme en C que quand on voulait faire faire une rotation au Moway de 90° par exemple il ne faisait pas exactement ces 90° il pouvait

robot quand il est présent et pas en charge suffisante. Aider au retour du robot. Capteurs embarqués Aider à la progression du robot. Eviter les obstacles imprévus. Pour le développement du projet, on dispose d’une plateforme robotique (le robot mOway) et d’une caméra. Cette configuration doit amener à la validation de principes qu’une étude ultérieure finaliserait pour aboutir à un produit plus cohérent. L’objet de l’étude concerne donc la « pertinence des images transmises par la caméra ». Elle

étudient de nouveaux produits et idées en vue de les proposer aux collègues. En 2010-2011, le Cahier des charges des CRTec d’Aulnay-sous-Bois et de Bonneuil sur Marne était :  Étudier les applications pédagogiques possibles niveau 4° et/ou 3° du robot Moway  Créer un challenge académique  Finaliser l’usage du robot  Établir le cahier des charges du challenge 94 BONNEUIL Caractéristiques principales: • Connexion USB • 1 capteur de luminosité • 4 capteurs anticollision (infrarouges) • 2 capteurs de