R. U. R.

■❯❚ ●❊■■ ❇r❡st ✷ ❆✉t♦♥♠❡ ✷✵✶✹ ▲✐st❡ ❞❡s ❚❉s ✶ ✷ ✸ ❙❝❤é♠❛s ❇❧♦❝s ✺ ✶ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ st❛t✐q✉❡ ❞✬✉♥ ♠♦t❡✉r✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✺ ✷ ■❞❡♥t✐✜❝❛t✐♦♥ ❞❡ ❧❛ ③♦♥❡ ❧✐♥é❛✐r❡ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✻ ✸ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ st❛t✐q✉❡ ❞✬✉♥ ❝❛♣t❡✉r ❞❡ ♣♦s✐t✐♦♥ ❛♥❣✉❧❛✐r❡✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼ ✹ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❞②♥❛♠✐q✉❡ ❞✬✉♥❡ ✈❛r✐❛t✐♦♥ ❞❡ t❡♠♣❡r❛t✉r❡✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✳ ✼ ▼♦❞é❧✐s❛t✐♦♥ ❡t ❋♦♥❝t✐♦♥s ❞❡ ❚r❛♥s❢❡rt ✾ ✶ ▼♦t❡✉r é❧❡❝tr✐q✉❡

vecteur s G r andeur s physiques Opér ations vector ielles Mvt unif or me M vt r ectiligne Mvt unfo r mé. va r ié Mvt si nusoid a l Mvt cir cul a ir e Ciné matique du point matér iel M vt cur viligne Mvt cy cloid a l Mvt h élicoid a l Coordonn ées cy lind r iq ues Différ ents systèmes de coor données Coordonn ées sph éri ques Equi libr e des solides To r seur s Centr e de gr avité Condition s d’équ il ib r e Dyna mique du point matér iel R epère galilé

(et avoir un rendement u) avec une probabilit´e p ou baissier (rendement d) avec une probabilit´e q = (1 − p). Sur 3 p´eriodes on a ´ Renaud Bourl` es - Ecole Centrale Marseille Math´ ematiques pour la finance L’ensembles des ´etats finaux est Ω = {uuu, uud, udu, udd, duu, dud, ddu, ddd}. Le prix de l’actif `a chaque p´eriode (sauf `a t=0) est une variable al´eatoire. S1 = S2 S3 S0 .u S0 .d avec probabilit´e p avec probabilit´e (1 − p)  avec probabilit´e p 2  S0 .u 2 S0 .u.d avec probabilit´e

l'opproche ,ltillilltililililtlil[ilUtl L'auteur S t é p h a n e a t h i e u ,i n g é n i e u r h i m i s t e e f o r m a t i o na M c d , é t é , d u r a n tt r o j s a n s , c o n s u l t a ne n o r g a n i s a t i oc h e z t n MichelPérigord Institut. En L995,iL rejointAfnoren tant q u e r e s p o n s a b L e l a C o m m i s s i od e n o r m a | . i s a t j o n de n nt p e Q u a t j t é t M a n a g e m ee n c h a r g e e d é f i n i rL e s o s i t i o n s d trançaises Les sur normes 9000,version

contraires (figure I-1-a), répulsive lorsque les charges sont de même signe (figure I-1-b). M2 F12 M2 M1 F21 q1 F12 F21 M1 q2 u 12 Figure I-1-a q1 q2 0 F 12 La force F 12 exercée par q1 sur la charge q2 s’écrit : qq = K 1 2 2 u 12 r M 1M 2 M 1M 2 M 1M 2 r (I-1) où r est la distance entre q1 et q2 et u 12 le vecteur unitaire défini par : u 12 = = Conformément au principe de l’action et de la réaction, la force F 21 exercée par q2 sur la charge q1 est égale et opposée à

d!e! !s!é!p!a!r!a!t!i!o!n! !i!s!r!aë!l!i!e!n!n!e! !e!s!t! !u!n!e! !c!o!n!s!t!r!u!c!t!i!o!n! !e!n! !C!i!s!j!o!r!d!a!n!i!e! !e!n! !c!o!u!r!s! !d!'!é!d!i!f!i!c!a!t!i!o!n! !p!a!r! !I!s!r!aë!!l! !d!e!p!u!i!s! !l!'!é!t!é! !2!0!0!2!.! !L!'!o!b!j!e!c!t!i!f! !d!é!c!l!a!r!é! !d!e! !c!e!t!t!e! !m!e!s!u!r!e! !e!s!t! !d!e! !p!r!o!t!é!g!e!r! !l!a! !p!o!p!u!l!a!t!i!o!n! !i!s!r!a!ë!l!i!e!n!n!e! !e!n! !e!m!p!é!c!h!a!n!t! !p!h!y!s!i!q!u!e!m!e!n!t! !t!o!u!t!e! ! !i!n!t!r!u!s!i!o!n! !d!e! !t!e!r!r!o!r!i!s!t!e!s! !p

mati`res e 1 Circuits lin´aires en r´gime continu : association e e 1.1 G´n´ralites/d´finitions . . . . . . . . . . . . . . . e e e 1.1.1 R´gime variable/continu . . . . . . . . . . e 1.1.2 Dipˆle lin´aire/non-lin´aire . . . . . . . . o e e 1.1.3 Dipˆle actif/passif . . . . . . . . . . . . . o 1.1.4 Autres grandeurs physiques . . . . . . . . 1.2 Convention g´n´rateur/r´cepteur . . . . . . . . . e e e 1.3 Dipˆles passifs lin´aires . . . . . . . . . . . . . . . o e 1.3.1 R´sistance . . . . . . . . . . .

choix des sens de I et U Convention récepteur (reçoit de l’energie) U I A B dipôle U = VA − VB > 0 Convention générateur (fournit de lénergie) U I A B dipôle U = VA − VB > 0 Cours Physique2 - SVT – p. 3/7 2 Résistance électrique La résistance est la caractéristique d’un conducteur à s’opposer au passage du courant Deux conducteurs différents =⇒ deux résistances différentes Loi d’Ohm U I A B R U I A B R R= VA − VB U = I I Unité : ohm

énergie potentielle (en J) à retenir : W = q [ UP(M) – UP(M’) ] = q U U = différence de potentiel le travail W est proportionnel à la charge électrique à déplacer, et à la différence de potentiel sur le trajet Electricité Page 4/56 2009 Unités : [VP] = 1J [E P ] = = 1 (m2.kg.s-2 ) / 1 (s.A) = 1 m2.kg.s-3.A-1 = 1C [q] 1 V (Volt). Potentiel électrique et différence de potentiel s’expriment en Volt [E] = [U P ] = V/m [x] champ électrique E en Volt / mètre Analogie électricité-

|x| | |a| | |n| | |d| | |r| | |e| | |D| | |u| | |m| | |a| | |s| | |(| |