Rayon de courbure

Intersection d’un cercle et d’une droite : Soit D une droite du plan et C un cercle du plan de centre A et de rayon R. • si d(A, D) > R, D ∩ C = ∅ • si d(A, D) = R, D ∩ C = {H} où H est le projeté orthogonal de A sur D • si d(A, D) < R, D ∩ C est formé de deux points distincts Intersection de deux cercles : Soient C et C deux cercles du plan de centres respectifs A et A distincts et de rayons respectifs R et R . • si AA < |R − R | ou R + R < AA , C ∩ C = ∅ • si AA = |R − R | ou AA = R + R , C ∩ C

défaut de la vision, se caractérisant pas une vision floue des objets situés à proximités. Elle s’explique par la formation de l’image en arrière de la rétine, le centre de la vision. L’hypermétropie résulte d’un œil qualifié de « trop court ». Les rayons lumineux se focalisant en un point situé en arrière de la rétine, l’image qui arrive n’est pas optimale. La plupart des nourrissons et des enfants sont hypermétropes, mais le défaut est naturellement corrigé par la croissance oculaire. Cependant,

primaires) qui se propagent le long des «rayons sismiques »avec la c´ l´ rit´ C. Dans un milieu homog` ne, les ee e e rayons sismiques sont des segments de droite ; a l’interface de deux milieux, il y a r´ flexion et r´ fraction conform´ ment ` e e e sin i sin r = . aux lois de Snell-Descartes (cf. fig. 1 a gauche). En particulier, i′ = i et ` C1 C2 S i i′ C1 C2 I r P P1 C2 > C1 F IG . 1 – Ondes sismiques P′ h C1 Croˆ te u Manteau M x α ´ I-A : Etude locale La courbure de la Terre est n´ glig´ e. Le sol

gens (maximum qui décroît à 4 mm avec l'âge). * La choroïde est une membrane vascularisée qui assure la nutrition de la rétine. Les cellules de cette tunique renferment un pigment, la mélanine, qui lui donne une couleur brun-foncé, afin que les rayons ne pénètrent que par la pupille. La choroïde forme en avant l'iris. * L'iris donne la couleur à l'œil. Il est percé en son centre par une ouverture circulaire la pupille, qui se dilate ou se contracte selon l'intensité de la lumière, grâce à l'action

orientable. C’est un robot non-holonˆme. En effet, il est impossible de le d´placer o e dans une direction perpendiculaire aux roues fixes. Sa commande est plus compliqu´e. Il est en g´n´ral impossible d’effectuer des rotations simples ` e e e a cause d’un rayon de braquage limit´ de la roue orientable. e Fig. 2.2 – Robot de type tricycle Robot voiture Un robot de type voiture est semblable au tricycle, il est constitu´ de e deux roues fixes plac´es sur un mˆme axe et de deux roues centr´es oriene e e

Sup & Spé TSI – Résumé de Cours Mathématiques Ω R N T j O i M Calcul élémentaire de la courbure en un point birégulier − − →→ − → On considère la fonction angulaire associée ϕ qui est l’angle entre Ox et T , ϕ = i , T d’où, en paramétriques :         dx dx ds −  cos ϕ   ds   dt / dt  −  − sin ϕ  →  →  =     T :    dy  =  dy ds  et N :  sin ϕ / cos ϕ ds dt dt En polaires, on a : ϕ =θ+V Théorème : Avec les notations précédentes, on a : γ= dϕ ds R= 

l'iris, transparente pour laisser passer la lumière, formé de fibres élastiques qui s'entrecroisent pour former un réseau et le tout est entouré d'une enveloppe, membrane. 2Ème lentille de l'oeil, il est capable lui aussi de réfracté la lumière. Sa courbure est variable mais restera toujours plus faible que celle de la cornée. On dit que le cristallin a un pouvoir réfringent moins important que celui de la cornée. Cette variabilité est liée au mouvement du muscle ciliaire qui va venir entourer ce cristallin

L'oeil est l'organe de la vision . Il est de faible volume (6.5 cm3) , il pèse 7 grammes , il a la forme d'une sphère d'environ 24 mm de diamètre , complétée vers l'avant par une autre sphère de 8 mm de rayon , la cornée . La paroi du globe oculaire est formée de 3 tuniques : * la tunique externe ou schlérotique * la tunique moyenne, vasculaire ou choroïde * la tunique interen, nerveuse ou rétine Ces tuniques enferment des milieux transparents : * l'humeur aqueuse

* mouvement de translation circulaire (schéma b ci-contre) : c'est le cas du balais d'essuie-glace d'autocar, et de manière générale le mouvement obtenu avec un parallélogramme déformable ; les trajectoires sont des arcs de cercle qui ont même rayon, même longueur (ouverture angulaire), mais projetés sur un plan, ils ont des centres différents, * mouvement de translation rectiligne de direction (Δ) : la trajectoire de tous les points du solide sont des segments de droite parallèles )

alors que sa puissance est de valeur moyenne.                         - amétropie de puissance: Amétropie due à une puissance de l’oeil anormale alors que sa longueur est de valeur moyenne. Les amétropies de puissance peuvent être soit de courbure, soit d'indice, selon que l'un ou l'autre de ces facteurs est nettement différent de la valeur moyenne. Synonyme: amétropie de réfraction.   Les amétropies sont la myopie, l'hypermétropie et l'astigmatisme.    ·         La myopie