Régulateur PID

systèmes échantillonnés Transmittance numérique. Critère de Jury. Précision en boucle fermée. Concept d’état pour les systèmes numériques Stabilité, commandabilité et observabilité d’un système numérique. Synthèse des lois de commandes numériques : PID numérique (structure parallèle, combinée, modifiée) Correcteur Dead Beat (à temps de réponse minimal) Correcteur RST. Etude de cas : Commande numérique d’un système industriel d’ingénierie. Travaux pratiques : TP1 : Régulation de niveau. TP2 : Asservissement

gestion des ressources pour le modèle DiffServ. Nous proposons, ensuite, un modèle analytique permettant l’introduction du régulateur PID assurant l’ajustement dynamique des priorités des files d’attentes de DiffServ. Enfin, nous validons les résultats de l’implémentation de l’approche de régulation avec Network Simulator. Mots-clés : Qualité de Service, DiffServ, WFQ, régulateur PID, modélisation, simulation. iii Sommaire DEDICACE..............................................................

Eléments de cours d’asservissements II.1 Structure générale d'un asservissement Les asservissements, qui sont des systèmes de commande en Boucle Fermée, sont constitués, dans la plupart des cas, de la façon suivante référence erreur PID Régulateur comparateur grandeur réglante 1 Actionneur tf(1,[1 1]) systèmeme physique 5 capteur Figure II-1 : structure générale d'un asservissement Les principaux organes en sont : - le système physique : (ou processus) : il génère la

Asservissement de temperature par regulateur industriel I. objectif Cette étude a pour but de mettre en valeur les performances d’un régulateur P I D (à action Proportionnelle, Intégrale, Dérivée) dans la conduite d’une régulation de température. Pour des raisons pédagogiques, le processus simplifié est constitué d’une plaque chauffée par des résistances, d’un thermocouple permettant la mesure de la température de la plaque et d’un régulateur industriel qui élabore la commande

Raccordement en direct par USB 5.2) Raccordement à distance par MODEM 20 20 6) CONNECTION AVEC UNE GTC 21 6.1) Raccordement du Pack Control 2 6.2) Configuration du Pack Control 2 21 21 -3- 1) PRESENTATION PACK CONTROL 2, ( régulateur issu de la recherche CHAROT ), est un automate électronique programmable conçu et réalisé pour piloter une installation d’eau chaude sanitaire (ECS). PACK CONTROL 2 gère 4 cas de pilotage : 1.1) Cas 1 : ECS STANDARD Gestion, pilotage et surveillance

usine [Régulateur PI] Nota : La fonction "Régulateur PI" est incompatible avec plusieurs fonctions (voir page 20). Pour la configurer, il faut désaffecter ces fonctions, en particulier les entrées sommatrices (mettre [Réf. sommatrice 2] (SA2) à [Non] (no) page 67) et les vitesses présélectionnées (mettre [2 vitesses présél.] (PS2) et [4 vitesses présél.] (PS4) à [Non] (no) page 69) qui sont affectées en réglages usine. 3 PIF 4 no AI1 A12 A13 M [Affect. retour PID] v [Non]

transferts de commande. Les paquets jetons doivent se conformer au format suivant, Sync PID ADDR ENDP CRC5 EOP Les paquets de données (Data) Il y a 2 sortes de paquets de données, chacun étant capable de transmettre plus de 1024 octets de données. Data0 Data1 Le mode haute vitesse définit 2 autres PIDs de données, DATA2 et MDATA. Les paquets de données ont le format suivant : Sync PID Data CRC16 EOP La taille maximale de données " charge utile " pour les appareils basse

mise au point du régulateur de pression par le test méthode de la fréquence naturelle d’oscillation (voir la figure ci-dessous). Le gain proportionnel ultime Kpu = 44.1) Donner la période ultime. (1Pt)…………………………………………………………………………………………………4.2) En se basant sur les tableaux ci-dessous déterminer les paramètres du régulateur PID à

Calculs des correcteurs PID par la méthode de Ziegler-Nichols : 3. Mesures : Méthode 1 : réponse indicielle en boucle ouverte. [pic] On trouve tau=1.3s et T=9.23-1.3=7.89s Ainsi on peut déduire les valeurs de K, Ti et Td : K=[pic] Ti=[pic]s Td=[pic]s Donc [pic] Méthode 2 : En mode oscillant : On connaît Kosc et wosc ; on peut en déduire Tosc. [pic] D’où : [pic] Donc [pic] 4. Evaluation des deux types de régulateurs PID : [pic]

Lorsque la température varie de 0 à 100 °C le courant varie de 4-20 mA. Um min = R * i min = 2 V Um max = R * i max = 10 V Donc Um = [ 2 - 10 V ] Le paramétrage théorique pour l’entrée du régulateur est 2-10V. Donc la plage de variation du signal Um est égale au paramétrage théorique du régulateur. b) Vérification de l’étalonnage de l’entrée mesure du 3204 θth = ( θ max – θ min ) / ( i max – i min ) * ( i- i min) + θ min θth = ( 100 – 0 ) / ( 20 – 4 ) * ( i – 4 ) + 0 θth = 6.25