Régulateur PID

II.1.2. Echelon de vitesse II.1.3. Echelon d’accélération II.2. Erreur statique due à la perturbation III. Dilemme stabilité-précision Chapitre 4: Correction des systèmes asservis I. Généralités sur la correction II. Action des correcteurs II.1. Régulateur Tout ou rien II.2. Correcteur proportionnel II.3. Correcteur proportionnel dérivé II.4. Correcteur proportionnel intégral II.5. Correcteur proportionnel intégral dérivé II.6. Correcteur à avance de phase II.7. Correcteur à retard de phase II.8.

monopôle, il redistribue). L’état est acteur et propriétaire, en 1945, Régie Nationale des Usines Renaud (RNUR) En 1981, il est a eu une nationalisation totale des services bancaires qui a duré 5 ans (Groupe d’Assault). L’état est donc un régulateur mais ce ne fait pas sans difficultés. On peut donc dire que vivre dans une économie de marché n’est pas quelque chose de naturel. La Chine est-il une économie de marché ? La Chine est restée pour le moment un économie capitaliste. L’économie

rotation ............................................................... 211 Figure 110 : Présentation simple d’un décanteur centrifuge ............................................................................... 212 Figure 111 : Schéma de régulateur de vitesse ..................................................................................................... 215 Figure 112 : Relation empirique couple / siccité (document Guinard) ..........................................................

cylindrique de coté intérieur et ouvert de l’autre, le tube est alimenter par : • Le gaz pilote provenant de séparateur. • Air provenant d’un cheminer installé a son extérieur. L’inteinselage dans le tube est fait par action sur un bouton poussoir. 2. REGULATEUR DE TEMPERATURE : • La commande de la valeur de température est réalisé par la commande d’une vanne sur la conduite du gaz pilote : • Si en veut diminuer la température en démeniez le débit de gaz entrant et inversement VIII-Torche : La

Régulations et automatismes de la production et des réseaux, électriques y compris (par des racks complets de systèmes conventionnels et d’horloges ou par GTB ?) ; - Régulations et programmation horaire des terminaux, cas typique des ventilo-convecteurs (régulateurs locaux et horloges en armoires d’étages ou GTB ?) ; - Optimisation d’intermittence (Optimiseurs en chaufferie ou GTB ?) ; - Suivi des consommations énergétiques par des échantillons hebdomadaires (relevés sur place ou GTB ?). Dans les grands bâtiments

2 Pr´cision en r´gime permanent e e 1. Erreur de position 2. Erreur de vitesse 3. Erreur d’acc´l´ration ee 4 Simulation • Simulation ` l’aide du Logiciel MATLAB a 5 Synth`se de la commande e 1. Les r´gulateurs standards (PI, PD, PID) e – Composition – Choix des gains du r´gulateur e – R´alisation des r´gulateurs e e 2. Les correcteurs standards – Correction par avance de phase – Correction par retard de phase – Correction par action mixte N. Rakoto Ecole des Mines de Nantes

............................................................................................22 Identification du processus :...........................................................................................................23 La régulation PID :.........................................................................................................................26 TP N°2: DETECTION SYNCHRONE............................................................................................31 But:

billes d’alliage de la crème à braser sans affecter les caractéristiques des composants. Cette machine fonctionne par un système de régulation PID : Le régulateur proportionnel « P » permet de stabiliser le four Le régulateur intégral « I » utilisé pour améliorer la précision Le régulateur Dérivée « D » utilisé pour améliorer la rapidité Ses trois étapes de fonctionnement sont la préchauffe, la phase liquide et le refroidissement

exploitant sur site F FAT informatique file access table ; table d'affectation des fichiers FAX forage forage allégé d'exploitation FBHP production flowing bottom hole pressure ; pression de fond de puits en débit FC instrum. flow controler ; régulateur de débit FC production fail close ; ferme si non alimentée FCV instrum. flow control valve ; vanne de régulation de débit FCVP production gl-dog : duse de production automatiséeE FD informatique floppy drive ; unité de disquette FDC diagraphie

turboalternateur HP Haute Pression HT Haute Tension In Entrées MP Mayenne Pression MP1 Maroc Phosphate 1 MT Moyenne tension MTBF Mean time between failure MTTR Mean time to repair OCP Office chérifien de phosphates OT Ordre De Travail Out Sorties PID Piping Instrumentation dragram PV procès-verbal TED Traitement d’eau douce TOR Tout ou rien x MATRICE DE COMPETENCES Un groupe multidisciplinaire dans ce projet de Fiabilisation des équipements de la centrale a été constitué en fonction