Torseur cinématique

USTHB 1ère année ST Faculté de Physique Corrigé de la série cinématique Année 2011-2012 Sections 16 à 30 Hachemane Mahmoud (usthbst10@gmail.com) Monsieur A. Dib et Mademoiselle R. Yekken sont remerciés pour leurs remarques et corrections. Exercice 1 Le diagramme des espaces x(t) utilisé dans cette solution est légèrement différent de celui de l’énoncé car l’exercice est qualitatif, la méthode compte plus que les résultats numériques. 1. Description du mouvement : Le mobile démarre de l’origine

I. 1 CHAPITRE I : Cinématique du point matériel I.1 : Introduction La plupart des objets étudiés par les physiciens sont en mouvement : depuis les particules élémentaires telles que les électrons, les protons et les neutrons qui constituent les atomes, jusqu’aux galaxies, en passant par les objets usuels et les corps célestes. On ne peut espérer bien comprendre comment fonctionne la nature que si l’on est capable de définir clairement le mouvement et de le mesurer. La branche de la physique

⎯⎯→ ⎯⎯→ tous les moments des résultantes appliquées au système matériel isolé doivent être définis au même point ( B ) changement de point d'expression d'un moment M B ( R ) = M A ( R ) + BA x R ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ ⎯⎯→ cinématique équations du mouvement de translation 1 s ( t ) = a ( t – t0 )2 + v0 ( t – t0 ) + s0 2 v ( t ) = a ( t – t0 ) + v0 avec v ( t ) = s' ( t ) équations du mouvement de rotation 1 θ ( t ) = ω' ( t – t0 )2 + ω0 ( t – t0 ) + θ0 2 ω ( t ) = ω' ( t – t0

DE LA BARRIERE………………..……………………………………….……….DT2 3.3 COMPOSANTS DU GROUPE MECANIQUE.…… ………………………………………………DT3 3.4 PRESENTATION DE LA CHAINE D’ENERGIE…………………………………………….……DT4 3.5 CONSTRUCTION DE LA CHAINE D’ENERGIE……..……………………………………….…DT5 3.6 SCHEMA CINEMATIQUE DU GROUPE MECANIQUE ……………………………..………DT6 4. MACHOIRE DEGONDABLE 4.1 COMPOSANTS DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ………………………………….….……DT7 4.2 NOMENCLATURE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE ……….………………………………DT7 4.3 DESSIN D’ENSEMBLE DE LA MACHOIRE DEGONDABLE (Format

identifier les contacts, déterminer les actions mécaniques transmises ; 1. Compléter les éléments de l’analyse fonctionnelle ; 2. Définir les liaisons entre les éléments ; 3. Modéliser le portail ; Pré requis. 4. Définition des liaisons cinématiques et les trajectoires associées ; 5. Principe fondamental de la statique ; 6. Déterminer les actions mécaniques transmises ; 7. Utilisation de l’outil informatique SolidWorks et Meca 3D ; Conditions de travail. 8. Temps : 2h 9. Matériel :

l’arbre. | Lorsque le pignon et l’arbre tournent à la même vitesse, le baladeur continu sa course puis s’engage dans les crabots du pignon libre.Le pignon libre est lié en rotation avec son arbre, c’est le crabotage | Travail demandé : Schéma cinématique : Z1 = 33 dents Z2 = 29 dents Z3 = 26 dents Z4 = 21 dents Z5 = 14 dents Z6 = 21 dents Z7 = 29 dents Z8 = 33 dents Calcul des rapports : 1er rapport : Le crabot1 se déplace vers la droite. Il rend le pignon Z1 solidaire de l’arbre

Cycle de course longue * Un entrainement comporte une alternance de temps de course et de récupération * Chaque phase de course se construit en choisissant d’agir soit sur : % VMA le temps de course le nombre de répétitions les temps de récupérations (rec) Il s’agit de construire des séries comprenant un certain nombre de répétitions Les temps de récupération entre chaque course sont égaux au temps de course réalisé et au maximum au double du temps couru. * Chaque

Chapitre 4 PriNCiPes de la méCaNique A. Le programme Notions et contenus Temps, cinématique et dynamique newtoniennes. Description du mouvement d’un point au cours du temps : vecteurs position, vitesse et accélération. Compétences exigibles Choisir un référentiel d’étude. Définir et reconnaître des mouvements (rectiligne uniforme, rectiligne uniformément varié, circulaire uniforme, circulaire non uniforme) et donner dans chaque cas les caractéristiques du vecteur accélération. Mettre en œuvre

numérique) des informations échangées entre les blocs fonctionnels (entrée moteur, entrée/sortie capteurs) L’élève complète le schéma cinématique, et analyse les mouvements. AF1 AF3 Approche externe de l’analyse fonctionnelle : le CdCF Architecture fonctionnelle des chaînes d’information et d’énergie, frontières et flux Elaboration des schémas cinématiques, architectural ou technologique Elaboration des schémas électriques Représentation d’un mécanisme et arbre d’assemblage Structure et fonctionnement

logiciel CATIA V5 Exemple d’assemblage – Le système bielle-piston Ce scénario vous permettra de vous familiariser avec le module Assembly Design. L’assemblage que vous allez réaliser est représenté ci-dessous. De plus, une incursion dans le module Cinématique sera faite à la fin de l’exercice. Préliminaire : placez une copie du répertoire D:\Commun\assemblage bielle-piston dans votre répertoire de travail. Il contient tous les fichiers nécessaires pour réaliser cet exercice. ____________________________________________________________