Torseur cinématique

Laboratoire 1 : Mouvement rectiligne Uniformément accéléré Cinématique et dynamique Travail présenté à : M. Nacer Adrouche Nicolas Guérin Maxime Wilson Cégep de Saint-Jérôme Jeudi 23 septembre 2010 LABORATOIRE 1 : MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT ACCÉLÉRÉ BUTS : Concrétiser les notions de position, déplacement, vitesse moyenne et instantanée, accélération moyenne et instantanée pour un mouvement rectiligne. Être en mesure de représenter ces concepts sur des graphiques en fonction

d’étudiants Les auteurs S Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 Chapitre 7 Chapitre 8 Chapitre 9 Chapitre 1 Chapitre 2 Chapitre 3 Chapitre 4 Chapitre 5 Chapitre 6 OMMAIRE ■ ■ ■ ■ ■ ■ PARTIE 1 MÉCANIQUE ■ ■ ■ Cinématique du point – Changement de référentiel ..... 9 Dynamique du point matériel ................................................... 18 Puissance et énergie en référentiel galiléen ....................... 28 Oscillateurs ...............................

Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lycée les Eucalyptus - Nice Série d’exercices 11 1 SERIE D’EXERCICES N° 11 : MECANIQUE : CINEMATIQUE DU POINT (fin). Les vecteurs sont notés en caractères gras. Changement de référentiel, composition des mouvements. Exercice1. Les coordonnées d’une particule mobile dans le référentiel (R) muni du repère (O,i,j,k) sont données en fonction du temps par : x = t2 - 4 t + 1 ; y = - 2 t 4 ; z = 3 t 2 . Dans un deuxième référentiel (R’) muni du repère

Construction Mécanique MECANIQUE APPLIQUEE L.P. AULNOYE EXERCICE CINEMATIQUE TRAJECTOIRES Page 1 Exercice : ESSUIE-GLACE 1. Présentation: Soit le système d'essuie-glace d'autobus représenté ci-dessous à échelle réduite. A, B, C, D sont des axes d'articulation, AB = CD = 51mm, AD = BC = 600mm. L’essuie-glace se déplaçant vers la gauche. 2. Questions sur les mouvements et trajectoires (Faire les tracés sur la figure 1) a. Tracer et repérer la trajectoire du point A de la biellette

extérieure. Dans le cas où elles seraient identiques, le virage serait plus difficile à négocier : c’est le cas d’un karting ou d’un quad sans différentiel La réponse à ces conditions particulières est l’attelage à roue directionnelle à cinématique variable (SIDE-BIKE). Sur cet attelage, la roue du panier pivote. Virage à droite Virage à gauche II ) Définition La prise de virage idéale est celle où tout le véhicule tourne autour d’un point

Simulation du comportement cinématique d’un système Composition de mouvements PORTAIL FAAC 402 [pic] Centre d’Intérêt visé ⇨ CI-5 : Transmission de puissance, transformation de mouvement _ Thème E15/E17 Compétences visées ⇨ Associer à chaque liaison les paramètres géométriques et les grandeurs de vitesse qui définissent les mouvements permis. ⇨ Déterminer les grandeurs cinématiques caractéristiques associées à la fonction réalisée : vitesse linéaire et/ou angulaire

décomposition en trains élémentaires. Train à base fuyante : train composé résultant de la juxtaposition d'un ou de plusieurs trains épicycloïdaux et d'un variateur ; la chaîne cinématique est réglable. Train valseur : train épicycloïdal dans lequel la sortie de puissance s’effectue par le satellite II. CINÉMATIQUE 1. Relation de Willis La relation de Willis est une expression quantitative de la loi de comportement d'un train épicycloïdal indépendamment de son mode effectif de fonctionnement

FT311 Déplacer la charge FT312 Retenir la charge Frein électromagnétique FT313 Limiter la charge Anneau dynamométrique FT32 Orienter FT33 Distribuer FONCTIONS Vocabulaire Page 2 sur 21 SOLUTIONS CONSTRUCTIVES Partie A-Cinématique du système de dépliage de la flèche L’objectif de l’étude qui suit est de déterminer la course du vérin nécessaire au pliage/dépliage de la flèche de la grue. La fonction technique FT232 est réalisée grâce à un vérin hydraulique et un embiellage

le produit final. Décrivez le dispositif de réglage. Sur quoi agit-il ? 3- Tracer le schéma cinématique du système bielle manivelle en mettant en évidence les caractéristiques cinématiques. [pic] 4- Mesurer à l’aide des plans, les différents paramètres de construction. 5- A l’aide du cours CM_cinematique.pdf, définir les lois cinématiques utiles pour définir la vitesse d’un point. Le vecteur position est défini par le vecteur : OM = xM .x + yM

CHAPITRE 4 DÉRIVATION ET PRIMITIVATION 1 Nombre dérivé, interprétations géométrique et cinématique 1. Nombre dérivé • Soit f une fonction numérique, définie sur un intervalle ou une réunion d’intervalles, dont a est un élément. Le nombre dérivé en a de f est la limite finie, si elle existe, du taux d’accroissement de f en a. On note lim f ( x ) – f ( a ) = f ′ ( a ) ou bien en posant x = a + h : -------------------------x→a x–a lim f ( a + h ) – f ( a ) = f ′ ( a ) . -----------------------------------x→a