Torseur cinématique

Assistance Technique d’Ingénieur synthèse Cinématique 1. Mouvement de translation rectiligne uniforme 1.1. Rappel Lorsqu’un solide S subit un mouvement de translation (quelconque, rectiligne ou circulaire) par rapport à un repère R, tous les points de ce solide ont la même vitesse par rapport au repère R. 1.2. Définition Un mouvement de translation rectiligne uniforme se réalise sans accélération (0 m/s2) et avec une vitesse constante au cours du temps. Il est souvent noté M.T.R.U. 1.3. Equations

trains les plus modernes. e e e 2 Cette hypothµse ¶tait d¶jµ faite explicitement par Newton dans ses Principia. S'il en avait tout µ fait reconnu e e ea a l'importance, il n'avait guµre de doutes sur sa validit¶. e e 73 74 ¶ CHAPITRE 1. CINEMATIQUE RELATIVISTE y y' O O' u x x' z z' e ³ncident µ chaque instant. a parallµles. Les axes Ox et O 0 x0 , align¶s avec la vitesse relative u, coÄ e Figure 1.1: Choix des axes dans deux r¶f¶rentiels R et R0 en mouvement relatif

cône de frottement A0/1 A0/1 A0/1 ϕS ϕS ϕ A Remarque : A A Déplacement Dans le cas du FROTTEMENT, il y a déplacement entre les deux pièces en contact. Ce déplacement peut se faire : • • à vitesse constante = cinématique : On peut faire une étude statique car la force en B permet de fermer le dynamique des forces. à vitesse variable = dynamique : L’effort en B ne permet pas de fermer le dynamique des forces. Dans les deux cas l’effort en A est sur le cône de

Fiche de révision pour le BAC : CINEMATIQUE PLANE EQUIPROJECTIVITE : La vitesse en A du solide 1 par rapport au solide 2 est connue ainsi que la direction de la vitesse en B. L'équiprojectivité permet de déterminer la norme de la vitesse en B. Méthode La projection du vecteur VA1/2 sur (AB) donne le segment d. Reporter le segment d au point B Tracer la perpendiculaire à la droite AB à l'extrémité du segment d. L'intersection entre la perpendiculaire et la direction de VB1/2

intéressante et très enrichissante qui a approfondi mes connaissances. Florian Tetu: Tout d'abord j'ai calculé le poids du couvercle de la poubelle pour pouvoir calculer le couple du moteur qui nous serai nécessaire. Ensuite j'ai fait le dessin cinématique de la poubelle puis le graphe des liaisons. Mais où j'ai passé le plus de temps c'est sur solide works où je doit dire qu'on a eu pas mal de difficultés. La grosse erreur qu'on a fait c'était de foncer tête baissé sur solide works alors qu'on avait

.......................................................................................... 1 1 – SYSTEMES DE COORDONNEES .................................................................................................................... 2 2 – CINEMATIQUE DU POINT MATERIEL ........................................................................................................ 4 3 – CHANGEMENT DE REFERENTIEL..........................................................................................

1 Par Kamal MAHDOUK ANNÉE UNIVERSITAIRE : 2009 - 2010 Faculté des Sciences – Université Ibn Zohr – B.P. 8106 Hay Dakhla, Agadir Maroc  : (212) 028-22-09-57 ; Fax : (212) 028–22–01-00 SOMMAIRE Mécanique du point matériel Chapitre 1 :Cinématique du point matériel……………………………………. 2 Repère d’espace, repère de temps……………………………… 2 Trajectoire, vitesse et accélération…………………………….. 4 Changement de repère…………………………………………. 9 Chapitre 2 :Dynamique du point matériel………………………………...........12 Le référentiel

une vitesse, qu'est ce que c'est exactement ?On peut parler facilement de vitesse moyenne : si j'ai mis 9.69 secondes pour faire 100 mètres, c'est que j'ai fait du 10.3 m/s (37.2 km/h) en moyenne (obtenu en calculant le rapport entre la distance parcourue et le temps mis). Pour parler de vitesse instantanée (celle donnée par un compteur de vitesse), il faut ruser un peu plus, en calculant la vitesse moyenne sur un intervalle plus petit. Reprenons l'exemple de ma course : à quelle vitesse ai-je passé

(3) F IG . 3 – Mouvement d’un trébuchet en fonctionnement (images prises à intervales de temps constants). F IG . 4 – Trébuchet vu comme une « boîte noire »qui convertit de l’énergie. En négligeant la résistance de l’air, les équations cinématiques d’un projectile lancé à partir de l’origine à une vitesse initiale vp avec un angle θ par rapport à l’horizontale sont données par : x = vp · cos(θ) · t g · t2 2 En posant y=0 et en isolant le temps de l’équation 5, la distance d parcourue par

Etude cinématique du mouvement d’un solide Un mobile M peut glisser sans frottement le long de la ligne de plus grande pente x'Ox d'un plan incliné faisant un angle α par rapport au plan horizontal. Il est attaché à un fil inextensible tendu parallèlement à l'axe x'Ox . Ce fil exerce une force de traction de norme T sur le mobile. À l'instant t = 0, le mobile M est au repos son centre d'inertie est en O (origine de l'axe), et on applique au fil une traction qui fait gravir à M le plan incliné