Torseur cinématique

Chapitre 1 : 1.- Généralités : 1.1.- But de la cinématique : Position d’un point mobile La cinématique est la partie de la mécanique qui cherche à caractériser les mouvements (position, vitesse, accélération). Lors de cette étude on ne se préoccupera pas de ce qui a causé le mouvement ou de ses conséquences. 1.2.- Cinématique du point / cinématique du solide : Cinématique du point : lorsque les dimensions propre du solide sont négligeables par rapport à la distance qui sépare l’observateur

Chapitre 4 : Cinématique en cordonnées cartésiennes CHAPITRE 4 Cinématique en coordonnées cartésiennes I. Rappels et approfondissements 1) Cadre de l’étude Définition d’un système On appelle système la partie de l’Univers dont on va étudier le mouvement. Le reste de l’Univers est appelé extérieur. Définition d’un référentiel Un référentiel est constitué d’un solide de référence par rapport auquel on repère les positions du système et d’une horloge permettant de dater chaque position. Avant

Etude cinématique d’un mouvement parabolique. Enregistrement du mouvement : ( On utilise une webcam logitech à 1/15 s avec un format d’image de 280 x 320 ) On filme le mouvement d’une balle de tennis. La balle est assimilée à un point matériel. Saisie des points. On reprend le film avec le logiciel Regavi : Traitement des données x,y,t. On traite les données dans le logiciel Regressi. tableau des valeurs : Travail : Faire tracer x(t) puis modéliser : Faire tracer y(t)

LCD Physique 2eBC Ex2eMeca1_07.doc 25/10/2007 Exercices M1: Cinématique du point Repérage d’un point mobile 1) Un point mobile M se déplace dans un plan. On le repère par ses coordonnées x et y dans un repère orthonormé (O,i,j). Les équations horaires de son mouvement sont : x = 3t + 1 ; y = 4t – 1 (x et y en cm, t en s) a) Etablir l’équation y = f(x) de sa trajectoire. Quelle est sa nature ? b) Déterminer la distance parcourue par M entre les dates t= 0s et t = 1s. c) Déterminer la distance

barres FT1 …………….…………..………………. .…………………… Amener les barres FT2 Avancer la barre …………………………………………. FT3 ……………………………………………… Etau de serrage FT4 Découper la barre ………………………………….…… ……………………….. B : Schéma cinématique : Compéter le schéma cinématique suivant ........... / 1 Point MT 1 1 Lycée CHEBBI Morneg DC 03 Nom, Prénom ……………………………………………………………… 4ème Sc T …….. N° ………….. II : Étude des systèmes de transformation de mouvement 5.75 Points A : Avance de la

ouvrez ce fichier. CPGE ATS Lycée Eiffel Dijon Aublin / Dufour Page 2 sur 8 PARTIE B – Etude des modèles proposés B1 - Analyse des modèles proposés 30min Modélisation L’étude théorique qui va suivre nécessite : • une modélisation cinématique du mécanisme ; • une modélisation géométrique des différentes pièces qui interviennent. Yo D On vous propose une première modélisation 3D1. Q1. Déterminer le degré d’hyperstatisme du mécanisme Q2. Déterminer les conditions géométriques

les types de schéma que l’on est susceptible de trouver dans le dossier technique. Pour chaque schéma possible donner un exemple. Type de Schéma Electrique Automatisme Fluidique Energétique Thermique Informatique Réseaux Mécanique Cinématique Système Electronique Electrotechnique Bâtiment Automobile Portail solaire x x x x x Vélo à Assistance Electrique x x x x Projecteur Scénique x x Drône x x x x Production

Energie mécanique Cinématique + principe de la mécanique Le système de référence : Ensemble de 3 axes perpendiculaire, supportant chacun un vecteur unitaire prenant son origine au centre du système de référence et tournant dans le sens trigonométrique. Notions relatives :Ne dépendent pas du référentiel utilisé. La position instantanée et la trajectoire. La position instantanée : Le point où se trouve l’objet a un moment donné. Elle peut être décrite par le vecteur position instantanée

COMPRENDRE Lois et modèles chapitre 5: cinématique et dynamique newtoniennes Animation 1. déterminer les coordonnées d'un vecteur position 2. vitesse position et accélération en fonction du temps (mouvement rectiligne) par Walter Fendt. 3. tracé d'un vecteur vitesse tracé d'un vecteur variation de vitesse puis d'un vecteur accélération 4. le pendule simple sur différentes planètes 5. table à coussin d’air 6. chute verticale avec frottement (f(t), v(t), a(t) (Gastebois) 7. mouvement des planètes

Chaîne cinématique TRAVAIL DEMANDÉ Terminer la maquette numérique du motoréducteur / Rapport = 1/1125 Préparer la maquette numérique pour une exploitation sous Méca 3D Déterminer des caractéristiques cinématiques 1. Réaliser la maquette numérique de la configuration suivante : Rapport = 1/1125 Ouvrir le fichier « Assemblage meca 3D eleve » et le sauvegarder avec votre nom Attention : la maquette sera faite selon les classes d’équivalences cinématiques. chaque groupe