Tpe Robotique

Conception et réalisation de robot suiveur de ligne FSR_2008 INTRODUCTION La Robotique fait partie des sciences des objets et des systèmes artificiels. Elle peut être vue comme la science de la perception et du mouvement et de leur intégration en une machine physique, mécanique et informatique. Un robot est donc un système matériel possédant des capacités de perception, d’action, de décision et de communication, parfois capable d’améliorer ses propres performances par apprentissage automatique

Exposé Nao le robot : PORTRAIT Nao est un robot qui mesure 58 cm et pèse 4,3 kilos, il est autonome et programmable. Sa marche est lente, elle est de moins d'un kilomètre à l'heure. Sur sa tête, un capteur tactile lui permet de distinguer des caresses ou des tapes. Dans ses yeux, des emeteurs-recepteurs servent de télécommande universelle pour piloter des lecteurs DVD, hi-fi... Dans ses joues, trois micros enregistrent et reconnaissent les ordres vocaux. Dans son torse, un appareil

Problématique : La robotique domestique où en est-on et que peut-on en attendre ? 2] Qu’est ce que la robotique ? a) Définition Un robot est un mécanisme automatique à commande électronique pouvant se substituer à l’homme pour effectuer certaines opérations et capables d’en modifier lui-même le cycle en appréhendant son environnement. Toutefois, certaines personnes ont des avis bien précis sur les robots, et les avis ne sont pas tous les mêmes : Pour certains, les robots devront

raisonnement à base de MDP peut se ramener au discours suivant : étant dans tel cas et choisissant telle action, il y a tant de chance que je me retrouve dans tel nouveau cas avec tel gain. Pour illustrer les MDP, on prend souvent des exemples issus de la robotique mobile (avec les positions pour états, les commandes comme actions, les mouvements comme transitions et l'accomplissement/échec de tâches comme gains/pénalités). 1.2-Hypothèse de Markov Dans les MDP, l'évolution du système est supposée correspondre

PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE THEME : ”FAUT – IL CRAINDRE L’EVOLUTION DES RECHERCHES EN ROBOTIQUE POUR L’AVENIR DE L’HUMANITE” SOMMAIRE PROJET DE METHOLOGIE DE RECHERCHE 1 SOMMAIRE 2 INTRODUCTION 3 I. GENERALITES 3 I.1. Robotique 3 I.2. Robot 3 II. PROBLEMATIQUE DE LA ROBOTIQUE 4 II.1. La robotique scientifique et technologique 4 II.2. Pourquoi un robot humanoïde? 5 II.3. Limites de l’imitation de l’homme par les humanoïdes 6 III. L’INTELLIGENCE

vapeurs toxiques. Depuis, l'évolution de l'électronique et de l'informatique permet aux robots de réaliser des tâches de plus en plus complexes, avec de plus en plus d'autonomie, et de plus en plus rapidement. La science des robots se nomme la robotique. Par extension, le terme « robot » est également être utilisé pour désigner : un dispositif qui n'est pas automatique, pour évoquer la haute technicité du dispositif, à l'intar du robot chirurgien Da Vinci, un logiciel intelligent, également

Il est à noter que le nanorobot fonctionnel n’existe pas encore : il n’existe aujourd’hui que des prototypes. Grâce à l’apparition des nanomatériaux (exemple : les nanotubes de carbone) Le terme de nanorobot est très récent, sa première utilisation datant de 2004. Un nanorobot est un robot à la taille nanoscropique, fabriqué grâce aux nanotechnologies modernes. -Un petit robot aurait des dimensions inférieures à 100 cm ; -un minirobot aurait des dimensions inférieures à 10 cm ; -un millirobot

PRESENTATION DE L'ÊTUDE ET DU SYSTEME - lntroduction La robotique sc;ence et technique de la co'rcepl:oî et de ld conslrucr:on des robo'c a aujourd'hui investi de nombreux dornaines tels que le domaine industriel, aérospatial, grand public sous forrne d'aspjrateurs ou de tondeuses autonomes ei tout dernièrement, le milieu du jouet. Le robot aui fait I'obiet de natre étude. permet de pafticiper à des concours de robotique lreq dporecrÀs oL re dllanl.quô. a:nsi qu aL Jdpor. Ces concours

Des chercheurs japonais ont mis un point un robot capable de se transformer en véhicule. Un résultat assez ahurissant qui n'est pas sans rappeler le célèbre Transformers. Et si votre voiture rentrait dans votre garage en tant que véhicule et le quittait en tant que robot ? Ça ne vous rappelle rien ? Transformers bien sûr,  sauf que là ce n'est pas de la fiction, c'est bel et bien la réalité. Enfin, presque, parce que c'est encore trop petit pour être un véhicule. Mais des chercheurs japonais ont

problématique • Définition générale : L'ingénieur en robotique intervient sur toutes les étapes de la conception d'un robot, de la mécanique à l'automatisation complète. Il peut également être amené à modifier des robots déjà existants afin de les rendre plus performants. • Compétences : Compétences technologiques de très haut niveau requises. Maîtrise des différents logiciels de programmation. • Activités : L'ingénieur en robotique doit être capable de créer des appareils extrêmement performants