Trajectoire

l'approche______________________________________________________ 24 IV-2- Méthodologie associée_____________________________________________________ 25 IV-2-1- Extraction de la trajectoire 2D réelle à partir de l'image _______________________________ 25 IV-2-2- Projection du modèle 3D en 2D __________________________________________________ 31 IV-2-3- Comparaison des deux trajectoires extraites_________________________________________ 34 IV-3- Conclusion ______________________________________________________________ 41 Chapitre

POINT – CHANGEMENT DE RÉFÉRENTIEL ◗ REPRÉSENTATIONS DU MOUVEMENT vM —➞ • La trajectoire est constituée de l’ensemble des positions successives OM (t) = ➞ r(t) du point mobile M étudié. —➞ ➞ • Dans l’espace des vitesses, l’ensemble des positions successives ON (t) = v (t) constitue l’hodographe du mouvement. —➞ —➞ —➞ • Dans l’espace des phases, le point P repéré par OP = (OM , ON ) décrit la trajectoire de phase du mobile. Pour un mouvement à un degré de liberté, le point de phase P

  Exercice 4.    Soit un point matériel M mobile dans un repère  O, i , j , z . Le point M est repéré par ses coordonnées cartésiennes (x,y,z) telles que : x(t) = (2t2 - 2) , y(t) = t, z(t) = 0. 1 - Déterminer l’équation de la trajectoire du point M.  2 - Calculer les composantes des vecteurs Rc (M) en fonction du temps t. 3 - Calculer : V M      M  , nM  et le rayon de courbure , M  , V M  , M  , t , n ,  t ,  n Solution exercice

du VTT doivent permettre de franchir la presque totalité du parcours sans pousser ni porter le VTT. - Pour prendre tout son sens, l'activité VTT doit placer l'élève dans un milieu naturel pas ou peu aménagé, posant de réels problèmes de choix de trajectoire et de conduite. L'activité VTT est conçue comme une tâche de déplacement composée de trois phases : 1. Une phase de choix du trajet, qui exige une analyse du relief et des obstacles à éviter ou à utiliser et de choix d'habiletés motrices et de

, et donc et , soit On intègre de nouveau pour avoir la position, où et sont des constantes d’intégration. On sait qu’à , le projectile se trouve au point O, de coordonnées (0,0), on doit donc avoir . Pour obtenir l’équation de la trajectoire ( en fonction de ), il faut éliminer , on peut exprimer en fonction de , et remplacer dans l’expression de , ce qui donne soit C’est l’équation d’une parabole. Résolution ÀOn s’intéresse au mouvement de chute d’un projectile ponc- tuel

lequel le centre du Soleil est fixe. 3) Trajectoire d’un point. Exemple : voir TP. ( La trajectoire de la balle par rapport à la caméra (dans le référentiel terrestre) est une parabole. ( La trajectoire d’un point du vélo par rapport à la caméra (dans le référentiel terrestre) est une droite. ( La trajectoire de la valve de la roue par rapport à la caméra (dans le référentiel terrestre) est une cycloïde. ( La trajectoire de la valve de la roue par rapport au vélo (dans

mouvements sont plans et étudiés dans le plan de la trajectoire Lycée J. ZAY Page 1 sur 6 Chapitre 6 COMPRENDRE : LOIS ET MODELES : Application des lois de Newton et lois de Kepler La détermination des équations horaires du mouvement s'effectue par intégrations successives, en utilisant les conditions initiales sur la vitesse et la position du système. De ces équations horaires on déduit l'équation de la trajectoire cf Chapitre 5. Trajectoire d'un projectile dans un champ de pesanteur uniforme

´lectroniques de commande pour les moteurs, ainsi que la synth`se des lois e e de contrˆle sont ´tudi´es en d´tails. Ces lois seront principalement divis´es o e e e e en deux phases : d’une part, la g´n´ration d’une trajectoire r´alisable, et e e e d’autre part, une r´gulation sur cette trajectoire grˆce, entre autres, ` un e a a contrˆle local de la vitesse des roues motrices. Ce travail se termine, enfin, o par une impl´mentation pratique du syst`me ´tudi´ et par une ´valuation e e e e e de ses performances

d’urgence Maîtrise du volant. Gestion de la trajectoire avec le regard. Ne pas fixer l’obstacle. Limite : Vitesse / adhérence. • Freinage et évitement d’urgence Il faut combiner les deux. C’est beaucoup plus difficile, car ils ne peuvent pas être exécutés en même temps. Il faut commencer par le freinage d’urgence et lorsque je vois que je ne peux plus m’arrêter, décider d’éviter l’obstacle en soulageant le frein pour garder la maîtrise de la trajectoire. • Perte d’adhérence en virage Sous

son vélo lorsque la balle touchera le sol ? Vous devez fournir une réponse précise et argumentée. 2. Représenter sur le schéma ci-dessus la manière dont vous voyez tomber la balle. II. VERIFICATION EXPERIMENTALE On se propose de repérer les trajectoires : D’un point A situé sur le cadre du vélo; D’un point B situé au centre du ballon ; D’un point C représentant la valve d’une roue. 1. Réalisation et présentation de l’enregistrement Lancer le logiciel Aviméca du bureau et cliquer sur l’icône «