Vitesse angulaire

moteur à courant continu Dans tous les systèmes, on définit : - l’entrée ou la consigne : ici la tension d’alimentation E(t) - la grandeur de sortie : ici la vitesse angulaire de rotation du moteur [pic] On montrera (cf TP) que l’on peut réaliser un alimentation de puissance (hacheur série) qui permet d’avoir une relation linéaire entre [pic]et E(t) : [pic]= a E(t) + b (où k et b sont des constantes). Expérience

contenu harmonique pour une machine saine et pour une machine équipée d’un roulement présentant un défaut localisé sur la bague externe. La vitesse de rotation est nominale, soit proche de 25Hz. Cch arg e (t ) = C0 + ∑ C n cos(ω n t ) n (2) Physiquement, en considérant connue la fonction de transfert mécanique F(jωn), l’expression de la position angulaire du rotor θ(t) (3) de la machine asynchrone comporte également des oscillations aux mêmes fréquences. θ (t ) = θ 0 + Ω 0 t + ∑ n Cn

Surveillance des machines Sévérité de vibration Etat des roulements Condition de fonctionnement des roulements Unités veff: smax: aRMS, a0-P: dBm, dBc: T: n: dBcav: Vitesse de vibration suivant ISO 2372/VDI 2056 Déplacement suivant ISO 7919/VDI 2059 Accéleration Onde de chocs dégagées par les paliers à roulements Temperature Vitesse de rotation Cavitation 0 500 1000 1500 Déceler les défauts mécaniques Balourds, défauts d'alignement d'arbres, usures des engrenages, turbulences, défauts électriques

MCC07 : expérience avec un moteur à courant continu à aimants permanents Un moteur à courant continu à aimants permanents est couplé à un volant d’inertie (disque massif) : 1- On place le commutateur en position 1 : le moteur démarre et atteint sa vitesse nominale. On place ensuite le commutateur en position 2 : Le moteur s’emballe Le moteur change de sens de rotation Le moteur s’arrête lentement Le moteur s’arrête rapidement (Cocher la ou les bonnes réponses) 2- On place à nouveau le commutateur en

Fluides 6 7 8 9 5 Vitesse de d´formation e 6 Conservation de la masse 7 Dynamique des fluides Les formules tr`s utiles e 10 7.1 Solides ´lastiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 e 7.2 Fluides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 III M´canique des solides e 11 Cin´matique des corps rigides articul´s e e 12 7.3 Formules de base . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 7.4 Vitesse d’un solide . . . . . .

oui… mais pourquoi faire ? B. Les modélisations de la machine asynchrone C. Principe d’une commande à flux orienté D. Annexes 2 A La commande vectorielle, oui… mais pourquoi faire ? 3 A1. INTRODUCTION Tous les fabricants de variateurs de vitesse, qu’ils soient industriels ou bien distributeurs de matériel à usage pédagogique proposent des variateurs pour machine asynchrone. Historiquement, sont apparus sur le marché des variateurs dits à « U/f = constante » et plus récemment les variateurs

industriel, les feux de croisement, les passages ` niveaux. a – Dans les syst`mes continus pour asservir et/ou commander des grane deurs physiques de fa¸on pr´cise et sans aide ext´rieure. Quelques c e e exemples d’application : l’angle d’une fus´e, la vitesse de rotation d’un e lecteur CD, la position du bras dun robot, le pilotage automatique d’un avion. Dans ce cours, nous ne nous int´resserons qu’` l’automatique des syst`e a e mes continus. 1.2 Principes de base faire une contre-r´action ou

Heinrich Gustav Magnus (1802-1870), physicien allemand, permet notamment d’expliquer les effets de balle dans le sport. Quand la vitesse d'un fluide (comme l'air) augmente, sa pression diminue, et réciproquement, comme l'indique l’équation de Bernoulli[1]. Balistique Lorsqu'une balle en rotation se déplace dans l'air, elle va par frottement modifier la vitesse du courant d'air autour d'elle. L'effet sera dissymétrique : d'un côté la balle entraîne l'air qui accélère. De ce côté la pression

selon le modèle réparti à pas diamétral ▪ La phase 2 est câblée selon le modèle concentrique. ▪ La phase 3 est câblée selon le modèle imbriqué. La méthode de câblage des différents modèles est fournie en annexe. On règle la vitesse de façon à avoir une fréquence pour les grandeurs électrique de 2,5Hz. Remarque: Cela correspond à [pic] 1 Observation des formes d'ondes de la tension On remarque que quelle que soit la nature du bobinage on obtient pour

cuivre (enroulement en tambour ou induit Siemens) · L'aimant et la bobine ne sont pas en contact. Un arbre relie l'aimant à la roue motrice de la dynamo, lorsque la roue motrice tourne, l'aimant en fait autant. L’aimant est l’inducteur (rotor), la vitesse de rotation fait varier la fréquence du courant, alors que la bobine est l'induit (stator), les enroulements de cuivre sont le siège du courant électrique alternatif induit par le champ magnétique créé par l'inducteur en mouvement. La dynamo contient