Vitesse relative

s’intéressa particulièrement aux systèmes de plusieurs particules en introduisant la notion du centre de masse et d’inertie. Aussi, il détermina l’accélération gravitationnelle. Newton (1642-1727) fut le premier à comprendre la nature instantanée de la vitesse et de l’accélération, ce qui l’amena à inventer le calcul différentiel. Il modélisa les actions gravitationnelles et formula les principes de base en mécanique. Euler (1707-1793) : adapta aux corps rigides les travaux de newton sur les particules

dans les Systèmes Réels ( Structural et Coulomb) 5. Exemples d’applications V. Méthode de Rayleigh Rappel Dynamique des systèmes Permet la mesure du rapport entre une excitation donnée de la structure et la réponse de la structure ( déplacement, vitesses, accélération, ..) que cette excitation provoque. Exemple de modélisations Malgré sa simplicité le système à 1 DDL peut représenter le comportement dynamique de systèmes très variés dans le domaine des basses fréquences. Modeling is the part of

nécessaires, à partir des données de loi de commande, d’efforts à développer, de vitesse, de temps d’action et d’inertie. MOTS-CLÉS actionneur, automatismes, outil et méthode, puissance dynamique – Course d’action – Temps d’action Figure 1. Démarche de dimensionnement d’un actionneur TOR Données – Modélisation de la loi de vitesse : – Choix de Vmax – Choix de a Choix Vitesse Vmax Modélisation de la variation de vitesse – Calcul du Cm ou Fm en régime permanent – Calcul du Cm ou Fm en régime transitoire

d’un champ de torseur………………………………….…….. Axe centrale d’un torseur………………………………………………...…….. Torseurs particuliers- glisseur et couple-………………………………...…….. Cinématique - notions de base………………………………........................…….. Définitions – position, vitesse, accélération……………………………..…….. Solide indéformable……………………………………………………...…….. Paramétrage des solides, repère associé…………………........................…….. Angles d’Euler…………………………………………………………...…….. Mouvement de translation linéaire et circulaire…………

apportées par l’étude des vitesses des ondes sismiques | | | | a/ Informations apportées par l’étude des vitesses vers la profondeur | | | | b/ Informations apportées par les brusques variations de vitesses | | | | c/ Informations apportées par un ralentissement ou une légère accélération de vitesses des ondes

Rationnelle Table des matières iii Chapitre 3 : CINÉMATIQUE 3.1. INTRODUCTION……………………………………………………………..……83 3.2. CINÉMATIQUE DU POINT (Rappel) ……………………………………..……83 3.2.1. Trajectoire, vitesse et accélération d'un point……………..………83 3.2.1.1. Trajectoire……………………………………...…….…………..83 3.2.1.2. Vecteur vitesse……………………………………………………83 3.2.1.3. Vecteur accélération…………………………………………..…84 3.2.2. Mouvement circulaire…………………………………...………………84 3.3. CINÉMATIQUE DU SOLIDE……………………………………...………………86 3.3.1. Notion

d’équipements de sédimentation adéquats dépend de deux facteurs : - la taille matérielle du courant à traiter (débit d’alimentation F et concentration initiale en solides C0 de celui-ci) - les caractéristiques de sédimentation de la matière à traiter (vitesses de sédimentation, répartition granulométrique des particules). 2. Les différents régimes de sédimentation Le phénomène de sédimentation donne lieu à trois régimes possibles, qui se distinguent essentiellement par le niveau de concentration

inconnues. La première étape de résolution consiste à déterminer le rang r du système, c’est à dire trouver un déterminant principal de ce système. Les équations relatives à ce déterminant principal seront appelées les équations principales, les autres seront appelées les équations secondaires ou supplémentaires. De même, les inconnues relatives au déterminant principal seront appelées les inconnues principales, les autres seront appelées les inconnues secondaires ou supplémentaires. On a bien sûr : r

Chapitre 4 PriNCiPes de la méCaNique A. Le programme Notions et contenus Temps, cinématique et dynamique newtoniennes. Description du mouvement d’un point au cours du temps : vecteurs position, vitesse et accélération. Compétences exigibles Choisir un référentiel d’étude. Définir et reconnaître des mouvements (rectiligne uniforme, rectiligne uniformément varié, circulaire uniforme, circulaire non uniforme) et donner dans chaque cas les caractéristiques du vecteur accélération. Mettre en œuvre

Transformation des distances. . . . . . . . . . . 2.2.3 Disparition de la simultan´it´. . . . . . . . . . e e 2.2.4 Equivalence masse-´nergie. . . . . . . . . . . . e 2.3 Aspects philosophiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Transformation des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . 2.4.1 Transformation de la composante longitudinale 2.4.2 Transformation de la composante transversale . 2.4.3 Forme diff´rentielle . . . . . . . . . . . . . . . . e 2.5 Transformation des acc´l´rations . . . . . . .