C'est dans une petite ville d'Allemagne du Nord-Ouest : Harsewinkel, que la marque Claas est fondée en 1913. Son Créateur, August Claas s'est alors spécialisé dans la fabrication et la réparation de lieuse à paille.
Mais ce n'est qu'après la première guerre mondiale que l'entreprise se développe réellement, notamment grâce à la réalisation de presses à paille, dont les noueurs sont l'objet d'un brevet. Le succès rencontré par ces presses motive la création du logo de la marque qui représente le profil d'un noueur.

Visionnaire, August Claas lance en 1930 la construction d'une moissonneuse-batteuse adaptée à l'Europe.

Dans la seconde moitié du 20ème, Claas connait une forte croissance, notamment à cause des mutations de la société : L'exode rural entraîne un fort besoin de machinisme. Claas répondra à ces besoins en améliorant les produits déjà proposés. Les presses à pick-up, dont la fabrication est délocalisée à Metz en 1961, mais aussi les moissonneuse-batteuses vont connaître de nombreuses évolutions. Le lancement des presses à balles rondes en 1976, et celles à balles parallélépipédiques en 1988 constituent les majeurs évolutions dans le domaine du pressage. Pour les moissonneuse-batteuses, un tournant majeur est pris en 1953, avec le lancement de la première automotrice, ou encore le développement en 1993 du système APS permettant le remplacement des secoueurs.

Toutefois, pour répondre à des besoins qui n'étaient jusqu'alors pas ceux visés, Claas élargie sa gamme et diversifie la nature des produits proposés. Elle lance une gamme d'ensileuses, dont la première automotrice est présentée en 1973. En outre, elle rachète des entreprises et leur savoir faire. Ainsi, en 1969 avec la reprise du constructeur Bautz, Claas est en mesure de présenté une gamme complète pour la récolte du fourrage vert. Plus récemment, en 2003, Claas est devenu actionnaire majoritaire de Renault agriculture. Avec les rachats d'actions successifs en 2006 et 2008, Claas propose