Selon Celse, célèbre jurisconsulte du début du IIIème siècle, « Jus est ars boni et aequi » : « le droit est l’art du bon et du juste ». Cette vision amène à penser que droit et morale sont liés. En effet, la conception romaine du droit est essentiellement basée sur l’idée de justice. Les romains, dont l’enseignement du droit était à l’origine fait par l’ordre religieux, pensaient que les préceptes du droit étaient de « vivre honnêtement, de ne faire tort à personne et de rendre à chacun son droit […] à partir d’une connaissance des réalités humaines et divines » (Celse). Ainsi la morale était indéniablement imbriquée dans le droit et l’idée que ce dernier puisse s’émanciper semblait inconcevable.
Cependant, la définition des termes du sujet, droit et morale, permettrait peut-être l’obtention d’une conception plus objective. D’après le vocabulaire Capitant le droit serait « l’ensemble des règles de conduite socialement édictées et sanctionnées, qui s’imposent aux membres de la société ». Quant à la morale, elle trouve son origine dans le mot latin « moralis », qui signifie « relatif aux mœurs ». On pourrait dire, en s’appuyant sur la définition de Ripert, que la loi morale est une « loi bien précise qui régit les sociétés occidentales modernes et qui est respectée parce qu’elle est imposée par la foi, la raison, la conscience, ou tout simplement suivie par habitude ou par respect humain ». Le concept de morale semble inclure des idéaux de justice et d’équité, ainsi que des règles de savoir-vivre reconnues par l’ensemble du groupe social : ce sont les règles de bienséance. Les règles religieuses font aussi partie des règles morales en sorte qu’elles inspirent les comportements humains.
La question d’un lien éventuel entre le droit et la morale a longtemps été et est encore sujette à controverse. Au départ, Kant, Bentham et Thomasius, pour les plus importants, réalisaient une séparation nette. Par la suite de nombreux juristes, et notamment le doyen Ripert, ont