doc sur drone
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Institut Supérieur de l’Aéronautique et de l’Espace (ISAE)
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Henry de PLINVAL le mercredi 15 janvier 2014
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Commande référencée vision pour drones à décollages et atterrissages verticaux
²DPMF EPDUPSBMF et discipline ou spécialité
EDSYS : Automatique
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Équipe d'accueil ISAE-ONERA CSDV
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M. Pascal MORIN (directeur de thèse)
M. Philippe MOUYON (co-directeur de thèse)
Jury :
M. Tarek HAMEL, I3S - Président
Mme Isabelle FANTONI, UTC - Rapporteur
M. Nicolas MARCHAND, GIPSA Lab - Rapporteur
M. Patrick FABIANI, ISAE - Examinateur
M. Laurent GOERIG, Dassault Aviation - Examinateur
M. Jean-Philippe HARCAUT, MBDA France - Examinateur
M. Philippe MOUYON, Onera - Co-directeur de thèse
M. Pascal MORIN, ISIR - Directeur de thèse
Remerciements
La reconnaissance est la mémoire du coeur.
Hans Christian Andersen
Bien conscient que remercier, c’est s’exposer à l’omission, je veux pourtant tâcher de remercier tous ceux qui se sont donnés du mal pour moi.
Logiquement, mais non sans une profonde gratitude, mes premiers remerciements vont pour mes parents, sans qui, ma foi, les choses auraient été un peu différentes : certes pas pour l’univers qui n’en a cure, mais pour ce qui me concerne, sans doute... Merci infini de m’avoir donné la vie, et tellement davantage. Je rends grâce à Floraine et mes enfants chéris, d’être, tout simplement.
Un grand merci à mes encadrants. Pascal, qui a accepté d’encadrer une thèse à temps partiel, avec la difficulté que cela représente ; qui m’a appris la persévérance nécessaire à l’obtention, pas à pas et difficulté après difficulté, d’un résultat, et la rigueur dans sa rédaction. Et Philippe, dont l’enthousiasme et la culture scientifique sont des modèles. Mais surtout dont ce que j’appellerais la générosité scientifique est une