En 1020, l'évêque Fulbert de Chartres fit parvenir, à sa demande, aux glorieux duc d'Aquitaine Guillaume (Guillaume V le Grand) une lettre relative à la notion de fidélité. Cette " lettre de Fulbert de Chartres", de style épistolaire, est un texte privé et subjectif. Fulbert de Chartres est un ecclésiastique français (Italie : 960 - Chartres : 1028). Il fut nommé évêque de Chartres par Robert le Pieux en 1006. La période du Xe à la fin du XIe siècle est caractérisée, d'un point de vue général, par une profonde réduction de la courbe démographique. La vie économique est en régression, c'est une économie domaniale recroquevillée dans un cadre seigneurial et dominée par la consommation locale, où le commerce se tarit progressivement. De plus, le droit est presque entièrement coutumier, ce qui entraîne une extrême diversité locale et un flottement dans les règles juridiques ; puis, il existe une réelle mobilité sociale provoquant ainsi une diversité concernant les statuts juridiques.
Cette même période, sur le plan politique, est également caractérisée par la disparition du pouvoir central et dont les attributs, du pouvoir politique, sont accaparés par une multitude de seigneurs : le cadre de vie se restreint à la seigneurie.
Enfin, d'un point de vue religieux, l'église souffre de nombreux désordres internes auxquels elle tente de remédier à en entamant une entreprise de réorganisation : la réforme grégorienne. Au cours de cette période, ce sont donc les liens individuels qui priment sur l'attachement à la royauté capétienne. La société féodale se développe sur la base de rapports d'hommes à hommes tels que le lien servile et plus particulièrement dans cette lettre, le lien vassalique. La vassalité est donc caractérisée par un engagement personnel du vassal (vassus) envers le seigneur (senior) et par l'attribution d'un bénéfice (c'est-à-dire un fief) au vassal par son seigneur, d'où l'explication de la notion de fidélité par l'évêque Fulbert de Chartres.