L'Histoire du chevalier Des Grieuxet de Manon Lescaut, aujourd'hui communément appelé Manon Lescaut, est un roman de l'abbé Prévost faisant partie des Mémoires et Aventures d'un homme de qualité qui s'est retiré du monde (7 volumes, rédigés de 1728 à 1731).
Le livre étant jugé scandaleux à deux reprises (1733 et 1735), l'auteur publie en 1753, une nouvelle édition de Manon Lescaut, revue, corrigée et augmentée d'un épisode important. Les qualités humaines du roman séduisirent rapidement le public et en feront sa célébrité. « Je ne suis pas étonné que ce roman, dont le héros est un fripon et l'héroïne une catin plaise, parce que toutes les mauvaises actions du héros ont pour motif l'amour, qui est toujours un motif noble, quoique la conduite soit basse. » Montesquieu
L'auteur (« l'Homme de qualité des Mémoires ») revient de Rouen. Il arrive pour dîner à Pacy-sur-Eure. Il règne dans la ville une grande agitation. Les habitants sont regroupés devant le cabaret où se sont arrêtés deux chariots. Il s'agit d'un convoi d'une douzaine de filles de mauvaise vie, condamnées à s'embarquer pour l'Amérique. L'une d'elles, Manon, l'intrigue par sa beauté et sa distinction. L'auteur interroge donc le chef des gardes à son sujet, mais n'obtient pas de réponse. À sa demande, un archer invite l'homme à questionner un jeune homme qui se tient à l'écart et qui ne peut-être que son frère ou son amant. Ce dernier qui a suivi le convoi depuis Paris semble souffrant. Il refuse de livrer son secret et l'identité de la jeune fille, mais avoue sa passion pour celle-ci et qu'il a tout essayé pour la faire libérer, au point d'être à présent ruiné.Deux années s'écoulent. l'Homme de qualité revient de Londres et compte séjourner un jour et une nuit à Calais. En se promenant dans la ville, il croit reconnaître le même jeune homme que celui rencontré deux ans auparavant. Il l'aborde donc. Les deux hommes ont