La poésie engagée est un genre de poésie qui se met au service d'une cause (politique, culturelle ou encore religieuse) et invite le lecteur à la réflexion ou à l'action en faveur de celle-ci. Elle sous-tend donc une idéologie. elle sert à révéler la réalité, à convaincre les hommes d'adhérer à une cause (désir d'influer sur le réel) ou encore à mettre en garde contre l'oubli. Dans ce dernier cas, l'aspect du témoignage demeure probablement essentiel, et c'est alors aussi le travail sur la mémoire (individuelle et collective) qui entre en jeu.
Exemple de poésie engagée, de Robert Desnos en 1943 :
Le Legs

Et voici, Père Hugo, ton nom sur les murailles !
Tu peux te retourner au fond du Panthéon
Pour savoir qui a fait cela. Qui l'a fait ? On !
On c'est Hitler, on c'est Gœbbels... C'est la racaille, Un Laval, un Pétain, un Bonnard, un Brinon,
Ceux qui savent trahir et ceux qui font ripaille,
Ceux qui sont destinés aux justes représailles
Et cela ne fait pas un grand nombre de noms. Ces gens de peu d'esprit et de faible culture
Ont besoin d'alibis dans leur sale aventure.
Ils ont dit : « Le bonhomme est mort. Il est dompté. » Oui, le bonhomme est mort. Mais par-devant notaire
Il a bien précisé quel legs il voulait faire :
Le notaire a nom : France, et le legs : Liberté.
Dans cette poésie, Desnos cherche à critiquer ceux qu'il appel " la racaille" ,"les gens de peu d'esprit et de faible culture " c'est a dire les principaux acteurs du chapitre le plus noire de la seconde guerre mondiale à savoir Hitler et Goebbels ainsi que Pétain , Laval ,Bonnard ou Brinon qui le répugne " Ces gens de peu d'esprit/ on besoin d'alibis dans leur sale aventure".
La poésie didactique cherche à passer une idée, à enseigner un savoir, elle cherche à faire apprendre quelque chose au lecteur dans les domaines moraux philosophiques, scientifiques et religieux. Ce genre de poème a beaucoup été utilisé lors de l'appogée de la Grece Antique.
Exemple