Cours Microcontroleur

Garda@upmc.fr 1. Microcontrôleur : c’est quoi ? n  Contrôleur n  n  Contrôle de processus n  Ascenceur … n  n  n  n  n  Interface utilisateur Acquisition signaux Contrôle / commande du processus n  n  Grec ancien mikro Miniaturisé Microscopique Micro-électronique n  3 fonctions principales n  Micron  Exemples n  n  n  Electronique miniaturisée Circuit intégré Microcontrôleur n  n  Contrôleur intégré µC 2 2. Architecture microcontrôleur n  n  n  µC

MICROCONTROLEURS Famille Mid-Range de Microchip LE PIC 16F876/877 A. Oumnad Introduction ................................................................................ 4 I.1 Les microcontrôleurs en général.................................................. 4 I.2 Les PICs de Microchip ................................................................ 5 II Les éméments de base du PIC 16F876/877................................. 7 II.1 L'Horloge ..............................................

Microcontrôleur ATMEL ATMEGA Les microcontrôleurs de la famille ATMEGA en technologie CMOS sont des modèles à 8 bits AVR basés sur l’architecture RISC. En exécutant des instructions dans un cycle d'horloge simple, l'ATMEGA réalise des opérations s'approchant de 1 MIPS par MHZ permettant de réaliser des systèmes à faible consommation électrique et simple au niveau électronique. Note : Une partie des figures de ce document provienne de la documentation officielle ATMEL et plus spécialement du modèle

com http://www.bricobot.ch/ info@bricobot.ch www.didel.com/pic/Prog877.pdf Apprendre à programmer avec le 16F877A Le but est d’apprendre à écrire des programmes en assembleur pour des application utilisant un code efficace sur des microcontrôleurs en général plus petits. Notre démarche est de tester les programmes sur un 16F877 qui a 4 ports d’entrée-sortie, ce qui facilite la compréhension du fonctionnement. Le Microdule 16F877 est aussi idéal pour mettre au point des applications utilisant

j’ai réalisé durant ce stage tout en retranscrivant ces petits « plus » qui m’ont été donnés. Mon travail fut donc directement lié aux tramways présentant des problèmes dans un cadre technologique intéressant. [pic] Photo 2 : Rame de tramway en cours de remisage. I) Présentation : L’entreprise est constituée de plusieurs parties dont une correspondant à mon lieu de travail. On y trouve un locale électromécanique, 3 lieux pour stocker les tramways (dont un pour le lavage, un pour les conducteurs

particulièrement à remercier :   Notre tuteur, Monsieur SANSEN pour son soutien, sa disponibilité et tous les conseils qu’il nous a donnés tout au long de notre projet. Monsieur DOUAY qui nous a été d’une aide précieuse dans l’utilisation du microcontrôleur et sa programmation. Monsieur NGUYEN-CADORET pour ses précieuses informations et plus particulièrement pour son aide pour la conception et la réalisation des cartes imprimés.   Enfin nous remercions les techniciens et les élèves de l’EIEE

Lecteurs de carte à puce 11 4- Technologie rfid 11 DEUXIEME PARTIE : ETUDE MATERIELLE 12 I- PRESENTATION 13 1- Schéma synoptique 13 2- Description 13 3- Schéma électrique du système 14 4- Analyse fonctionnelle 15 II- ETUDE DETAILLEE 15 1- Microcontrôleur pic 16f877 15 2- Lecteur RFID 31 3- Module USB 33 4- Afficheur LCD 34 5- Boutons sensitifs 35 6- Gâche électrique 36 TROISIEME PARTIE : ETUDE LOGICIELLE 1- Organigramme 40 2- Programme principal 41 3- Organigramme du sous programme tempo

robot Moway est doté d’une série de capteurs qui vont l’aider à se débrouiller dans un environnement réel. Il dispose pour cela d’un groupe de motorisation qui lui permet de se déplacer sur le terrain. Tous ces dispositifs sont raccordés à un microcontrôleur qui est en charge de la commande du robot. Ce petit robot dispose de possibilités d’extensions à travers son bus de communication. On pourra y raccorder par exemple un module de communication sans fil, une caméra embarquée, une carte prototype

COURS PIC16F628A PREMIERE UTILISATION DU MICROCONTROLEUR 1 Aspect matériel Le microcontrôleur PIC 16F628A est un des modèles (le plus courant et un des plus petits) de la famille des circuits microcontrôleurs de Microchip. Présenté en boîtier DIL (Dual In Line) 18 broches, il possède de nombreuses et performantes caractéristiques. Les principales sont : • • • • • • • • • • • une programmation facile en langage Basic ou en assembleur son faible coût, la possibilité d'être programmé insitu un oscillateur

.............8 1.2. Les microcontrôleurs de Microchip………………………………………………….9 1.2.1. Introduction………………………………………………………………………9 1.2.2. Les différentes familles des PICs………………………...………………………9 1.2.3. Organisation d’un PIC…………………………....……………………………10 1.3. Conclusion…………………………………………………………………………….11 Chapitre 2 : Etude Pratique……………………………………...…………………………12 Introduction……………………………………………….…………………………12 2.1. La Carte à Microcontrôleur………………………………………………………...12