Robot Moway

Projet 2012 : projet Al@dyn PROBLEMATIQUE COMMUNE : ETUDE DU SERVOMOTEUR Objectif : On souhaite rendre mobile une caméra fixée sur le robot afin d’effectuer une vidéo surveillance. On dispose à cet effet du servomoteur Bluebird BMS-303. Après en avoir étudié son principe de fonctionnement, nous nous attacherons à vérifier qu’il répond à cet objectif en termes de couple et d’angle de rotation. A) PRESENTATION DU SERVOMOTEUR 1) Qu’est ce qu’un servomoteur ? Un servomoteur est un système motorisé

Robot Moway Objectif : imaginer et modéliser un procédé qui permet de détecter la base et de s’arrêter devant sa base. Caractéristiques du robot moway :  1 capteur de luminosité  4 capteurs anticollision (infrarouges)  2 capteurs de lignes (infrarouges)  1 capteur de température  4 DELs : 2 supérieures, 1 avant et 1 arrière  1 Accéléromètre 3 axes  1 haut parleur  1 microphone Autonomie de 2 heures L’éclairage de la diode qui ira sur la base doit osciller pour avoir le même signal que

CAPTEURS PRESENTS SUR LE ROBOT 1.1 Les capteurs qui se trouvent sur les robots sont : 2 capteurs de lignes, 4 capteurs détecteurs d’obstacle, 1 capteur de luminosité, 1 capteur de température. 1.2 Les capteurs permettant pas de réaliser une détection d’obstacle sont : -le capteur de température car ce capteur permet juste de savoir si la température actuelle a diminué ou augmenté depuis la dernière lecture. -le capteur de luminosité car ce capteur permet au robot de découvrir une source

François Arago Villeneuve saint Georges | Professeurs responsables | Nom Discipline | Tobji SI | BavandiMécanique | Nombre de groupes pour ce projet : 4 | Intitulé du projet : Evolution du Robot Moway | Origine de la proposition | Equipe Enseignante | Énoncé général du besoin | * Programmer le robot afin qu’il exécute une ronde type à définir en classe. Cette ronde doit être faite en évitant les obstacles. | Contraintes imposées au projet | Matériel du lycée uniquement | Nom des élèves

ro1. Les activités de surveillance, de gardiennage, de transport de fonds, de protection de personnes sont réglementées par les dispositions de la présente loi. Toute entreprise qui exerce sous une forme quelconque une activité qui consiste à fournir aux personnes physiques ou morales, de façon permanente, exceptionnelle ou discontinue, des services ayant pour objet la sécurité des biens meubles ou immeubles ainsi que celle des personnes liées directement ou indirectement à la sécurité de ces biens

PROJET BAC STI ELECTRONIQUE 2011/2012 Sommaire Etude du système existant………………………………………….……..…….3 * Présentation du robot Moway…………………….……………………….3 * Expression du besoin……………………………………………………………5 * Présentation des différentes problématiques………….……..…..8 Problématique Commune………………………………………………………10 * Présentation de la problématique………………………………….….10 * Etude du champ de vision ………………………………………………...10 * Etude du servomoteur……………………………………………………….13 Problématique

Plateforme de Robotique Evolutive PREMIERS PAS AVEC MOWAY MOWAY MOWAY Tiitre: Premiers Pas avec MOWAY Rev: v2.1.0 – Mai 2010 Page 2 de 70 Copyright (c) 2010 Bizintek Innova, S.L. Permission is granted to copy, distribute and/or modify this document under the terms of the GNU Free Documentation License, Version 2.0 or any later version published by the Free Software Foundation; with no Invariant Sections, no Front-Cover Texts, and no Back-Cover Texts. A copy of the license

avantage car le robot n'a pas l'intuition d'un homme pour sauver des vies et savoir comment réagir face à une situation bien précise, il se peut qu'il fasse l'inverse de se qui est espérer. ◊Au quotidien  Au quotidien, des robots sous forme d'humanoïde se développent, ils vont permettre de faire le ménage, faire les courses, la cuisine etc. C'est un avantage surtout pour les personnages âgées qui pourront avoir une aide à leur coté pour leur facilité le quotidien devenu difficile. Ces robots auront une

seconde clause ("ni restant passif..."), font que le robot ne peut être inactif, même en l'absence d'ordres reçus. Lorsqu'il n'a pas d'ordre à exécuter, le robot doit rechercher ce qui pourrait mettre un humain (ou l'humanité !) en danger... La loi zéro autorise explicitement un robot à mettre en danger un humain si cela peut protéger l'humanité (on pense à la "neutralisation" d'un dictateur fou, etc.). Mais bien sùr, si l'on ne veut pas que les robots tuent tous les présidents des nations nucléaires

Definition : Un robot est un système composé de mécanique, électronique, informatique, pouvant faire des actions dangereuses, pénibles, répétitives ou impossibles pour nous, les êtres humains et mieux faits que si les Hommes l’avaient fait eux-mêmes. Certains robots, récents, sont capables de se déplacer et de se recharger tout seuls. Historique : L'origine du mot robot provient de la langue tchèque dans laquelle sont ancêtre "robota" signifie travail forcé. Le terme de robotique quant à lui