Cinématique : mouvement plan
Lycée E. Branly Page 1/4 Cinématique : mouvement plan
CCIINNEEMMAATTIIQQUUEE –– MMoouuvveemmeenntt ppllaann
((ttrraannssllaattiioonn eett rroottaattiioonn rraappppeellss,, ééqquuiipprroojjeeccttiivviittéé,, CCIIRR,, ccoommppoossiittiioonn ddeess vviitteesssseess)) 1. Introduction
Définition :
Un solide est en mouvement plan lorsque tous les points de celui-ci se déplacent dans des plans parallèles
entre …afficher plus de contenu…
L’utilisation de ce théorème ne s’applique que si les deux points A et B appartiennent au même solide.
Exemple : l’échelle Voir Animation L’échelle est appuyée en A sur un mur et en contact avec le sol en B. Elle glisse en A vers le bas à la vitesse de 0,5 m/s.
Déterminer graphiquement grâce à la propriété d’équiprojectivité la vitesse en B sachant que celle-ci appartient au plan du sol
(direction x). Réponse : VB ≈ 0.86 m/s Par le calcul : VA . cos 30 = VB . cos 60 0.5 cos 30 = VB . 0.5 VB = cos 30 = 0.866
3-2 Centre instantané de rotation (C.I.R) Théorème : A chaque instant du mouvement plan d’un solide, il existe un point I de ce plan, et un seul, ayant une vitesse …afficher plus de contenu…
Composition des vecteurs vitesses Soit un solide en mouvement plan par rapport à deux repères R1 et Ro. Le vecteur vitesse du point M∈S/Ro est égale à la somme du vecteur vitesse de M∈S/R1 et du vecteur vitesse de M∈R1/Ro Exemple : Tapis roulant
Il y a composition des mouvements entre:
- Le mouvement du piéton par rapport au tapis: Mvt piéton / tapis
- Le mouvement du tapis par rapport au sol: Mvt tapis / sol
- Le mouvement du piéton par rapport au sol: Mvt piéton / sol
On peut donc aussi dire que la vitesse du piéton par rapport au sol est la composée des deux autres : VM∈∈∈∈S/Ro = VM∈∈∈∈S/R1 + VM∈∈∈∈R1/Ro
Mvt
piéton/sol = M vt piéton/tapis + M
vt