Kenshirô (ケンシロウ, Kenshirō?), plus connu sous le nom de Ken, est le personnage principal du manga et anime Ken le Survivant, ainsi que d'autres œuvres associées. Il est le 64e héritier de la technique du Hokuto Shinken (Poing divin de la Grande Ourse), un kung-fu d'assassins transmis de génération en génération depuis plus de 2000 ans. Succédant à son père adoptif Ryûken, il est considéré comme un des plus grands maîtres de l'histoire du Hokuto grâce à sa maîtrise de techniques légendaires comme le "Musô Tensei" (= création de la vie à partir du néant).L'auteur Tetsuo Hara, dans une version prototype en deux parties de Hokuto no Ken, a d'abord dépeint Kenshiro comme un adolescent qui combattait l'école rivale du Taizanji Kenpō dans le Japon des années 1980. Cette première version du personnage avait reçu le nom de Kenshiro Kasumi (霞 拳四郎, Kasumi Kenshirō?), son surnom signifiant "Quatrième Fils du Poing". Dans ce contexte, Kenshiro était le 23e successeur du Hokuto, suivant son père inconnu, qui lui-même a reçu son art du 21e héritier, Maître Liú Zhèng (劉 正, Ryū Shō?). Il était d'un caractère plus joyeux que le Kenshiro du manga, n'ayant pas encore subit les épreuves du début de la série et ne portant pas ses fameuses sept cicatrices. Lorsque sa fiancée est tuée et qu'il en est porté à tort responsable, Kenshiro devient un fugitif qui tente de renverser le Taizanji. Le personnage fut modifié par Buronson lors de la diffusion hebdomadaire de Hokuto no Ken. Buronson a expliqué qu'il avait basé le nouveau Kenshiro sur l'acteur d'arts martiaux Bruce Lee et le personnage de Max Rockatansky de la série de films Mad Max. Le personnage, désormais adulte, ne porte plus que le nom de Kenshiro, toujours écrit en katakana en japonais. Le nom complet Kenshiro Kasumi fut réutilisé pour le héros de la série Ken - Fist of the Blue Sky, un prédécesseur du Kenshiro de Ken le Survivant. Ce dernier, bien que son orthographe soit légèrement différente (拳志郎 au lieu de 拳四郎), fut nommé