Louise labé
Mécanique
Modélisation des assemblages
CHAPITRE 1 MODELISATION DES ASSEMBLAGES
I – CONTACTS ENTRE SOLIDES : I–1 Solides :
Un solide possède une masse constante mais il est déformable s’il est réel et indéformable s’il est parfait. Un solide parfait est en plus homogène (composition uniforme), isotrope (propriétés physiques identiques dans toutes les directions) et de surfaces parfaitement lisses, sans aspérités. On considérera comme parfait, un solide qui subit de très petites déformations. I–2 Contacts :
Le contact entre 2 solides réels est toujours une surface, si petite soit-elle, puisque les 2 solides se déforment. Mais si les 2 solides réels se déforment très peu et que l’on peut donc les considérer comme parfaits, la surface de contact peut, à l’échelle macroscopique, ne plus être considérée comme une surface. Le contact entre ces 2 solides peut alors être : surfacique, comme par exemple, un cahier posé sur le bureau, linéique rectiligne, ou linéique circulaire, comme par exemple, une craie posée sur le bureau et une bille dans une goulotte de même diamètre, ponctuel, comme par exemple, une bille posée sur le bureau.
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I–3
Liaisons :
Une liaison parfaite est la modélisation d’un assemblage entre 2 solides tel qu’il n’existe pas de jeu entre les 2 solides et que le contact est supposé sans adhérence.
II – DEGRES DE LIBERTE : Dans l’espace, les mouvements possibles que peut faire un solide par rapport à un autre solide, sont des mouvements décomposables en translations (déplacements suivant une ligne droite) et en rotations (déplacements autour d’un point).
Lycée Le Corbusier
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1ére STI Génie Civil y Ry Tz Ty Tx x
Mécanique
Modélisation des assemblages
Dans l’espace, il y a 3 axes indépendants perpendiculaires qui définissent l’espace et qui sont notés x, y et z.
Rz Rx z Suivant chaque axe, il existe une translation notée T et une rotation notée R possibles, ce qui donne 6 mouvements