Ve Reglable
Schématisation
Etude cinématique
Etude statique
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METHODE D’ELABORATION
Les principales étapes de réalisation d'un graphe de structures sont présentées ci-dessous
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient.
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE LES GROUPES
Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence. et/ou observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
En déduire la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
3
ETAPE 1 : REPERER LES GROUPES CINEMATIQUES
Colorier les classes d’équivalence sur le plan d’ensemble
Recenser les pièces composant chaque groupe (les pièces élastiques à exclure)
Groupe 1 : { 1 }
1
Groupe 3 : { 3, 6, 8, 9 }
Groupe 5 : { 5 }
04
02
2
Groupe 2 : { 2, 7 }
Groupe 4 : { 4 }
01
08
3
4
5
09
03
05
06
07
4
ETAPE 2 : ETABLIR LE GRAPHE DES LIAISONS
Relier par un trait les groupes ayant des contacts quels qu’ils soient, où qu’ils soient
y2
01
1
x4
04
02
08
2
4
A
x2
C
O
3
α
B
5
03
09
05
06
07
5
ETAPE 3 : IDENTIFIER LES LIAISONS ENTRE CES GROUPES
- Déterminer la nature du ou des contacts entre les classes d’équivalence.
- Observer les degrés de liberté entre les groupes concernés.
- Identifier la liaison normalisée correspondante (centre et axe)
y2
1
Glissière d’axe
D, y2
01
x4
04
02
Appui plan de normale A, x4
08
2
4
Appui plan de normale B, y2
Pivot d’axe
O, x2
A
3
x2
C
O
Pivot glissant d’axe C, y2
Hélicoïdale d’axe
C, x2
α
B
5
03
09
05
06
07
6
ETAPE 4 : CONSTRUIRE LE SCHEMA CINEMATIQUE MINIMAL
- Repérer la position relative des liaisons
- Placer les liaisons sur les points identifiés précédemment
- Relier les liaisons entre elles