Vibration
5ème cours M. NICOLAS
2009 / 2010
Plan du cours
1. 2. 3. 4. 5. Domaines d’application Définitions et rappels L’oscillateur harmonique L’équation d’onde simple Vibrations et ondes mécaniques :
– – – – Corde Membrane Poutre Acoustique
6. Introduction aux systèmes non linéaires
Description des fluides
Masse volumique pression vitesse température
Nombreux couplages entre ces 6 quantités qui dépendent de 4 variables !!!
Description des fluides
Equations de base : • Conservation de la masse • Conservation de la quantité de mouvement • Relation thermodynamique (équation d’état)
Conservation de la masse
À une dimension :
Conservation de la qdm
Pour un fluide dont la viscosité est négligeable :
À une dimension, sans la gravité :
Relation thermodynamique
Hypothèse adiabatique :
Compressibilité adiabatique (Pa-1)
Equations de base
3 équations pour 3 inconnues MAIS NON LINEAIRES !
Linéarisation d’équations
Petit paramètre : La linéarisation consiste à ne conserver que les termes proportionnels à
Linéarisation de la cons. masse
Conservation de la masse (linéarisée, 1D) :
Equations de l’acoustique linéaire
Equation d’onde acoustique
La combinaison des 3 équations précédentes (calcul au tableau) donne :
avec
Remarque : la compressibilité adiabatique peut être assimilée à l’inverse d’un module élastique :
Vitesse du son
• Dans l’air :
• Dans l’eau :
Solutions de l’équation d’onde
• Somme de fonctions monochromatiques
équilibre
onde acoustique
Propriétés de l’onde acoustique
• Relation de dispersion
• Non dispersif : toutes les fréquences voyagent à la même vitesse
Intensité acoustique en W/m2
Niveau acoustique :
Niveau de référence : (intensité minimale détectée par l’oreille)
Intensité acoustique
Remarque : seuil de douleur : 120 dB
Application : le sonar
• Détection d’iceberg (1906) par L. Nixon • Brevet (1915) par P. Langevin
La