Le titre lui-même, de « villes invisibles » est intéressant dans le sens où ces villes n'existent pas dans la réalité mais ont été imaginées par l'auteur. Le monde qu'il décrit, les endroits visités et les monuments dont il parle ne sont pas réels.
Ces villes, au nombre de cinquante-cinq, réparties de manière mathématique dans neuf sections ( qui sont les suivantes : les villes et la mémoire, les villes et le désir, les villes effilées, les villes et le nom, les villes cachées, les villes et le ciel, les villes et les morts, les villes continues , les villes et le regard, les villes et les échanges, les villes et les signes ) sont toutes représentées par des prénoms féminins : elles sont personnifiées, le navigateur vénitien leur prête des pensées, des croyances, des sentiments etc … « Il en est des villes comme des rêves : tout ce qui est imaginable peut être rêvé mais le rêve le plus surprenant est un rébus qui dissimule un désir, ou une peur, son contraire. Les villes comme les rêves sont faites de désirs et de peurs, même si le fil de leur discours est secret, leurs règles absurdes, leurs perspectives trompeuses ; et toute